公募研究
募集案内
- 第2回公募研究募集（2021年度4月採択分）（終了しました）
- 第1回公募研究募集（2019年度4月採択分）（終了しました）
2019-2020年度 公募研究
B01班 やわらか科学の芽
B01-01：有機半導体単層２分子膜を用いた分子認識センサ機能の開拓 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 荒井 俊人（東京大学）
B01-02：骨格筋組織を駆動源とするバイオソフトロボットの創成 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 森本 雄矢（東京大学）
B01-03：マイクロデバイスを用いた軸索における伝導調節機構のモデル化 (主にA03班と連携)
- 研究代表者
- 榛葉 健太（東京大学）
B01-04：ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 山本 江（東京大学）
B01-05：高強度化学繊維による高耐久柔軟布の開発とソフトロボット機構への応用 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 遠藤 玄（東京工業大学）
B01-06：土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 新竹 純（電気通信大学）
B01-07：ＰＶＣゲルを用いた３次元形状制御ソフトアクチュエータの開発 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 橋本 稔（信州大学）
B01-08：超高速運動の進化から探る外骨格ばねと筋肉のやわらかい統合機構 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 加賀谷 勝史（東京大学）
B01-09：低消費電力で大変位・高出力の限界を極める熱刺激型軽量コイルアクチュエータの開発 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 林 靖彦（岡山大学）
B01-10：蠕動運動による柔らかい駆動に適応した生物的創発性の高い分散型制御系の確立 (主にA03班と連携)
- 研究代表者
- 中村 太郎（中央大学）
B01-11：自律した運動を行う生きたバイオロボットの開発 (主にA03班と連携)
- 研究代表者
- 古澤 和也（福井工業大学）
B01-12：ソフトコンタクトの力学と創成 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 平井 慎一（立命館大学）
B01-13：オジギソウ搭載型植物機能利用スマートマシーン創発 (主にA01班と連携)
- 研究代表者
- 田中 陽（理化学研究所）
B02班 ソフトロボットの社会展開
B02-01：生殖補助医療におけるソフトロボティクスの展開 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 池内 真志（東京大学）
B02-02：ソフトロボットが使用者の自己身体感覚を損ねない設計・制御の許容範囲と脳科学的解釈 (主にA03班と連携)
- 研究代表者
- 葭田 貴子（東京工業大学）
B02-03：皮膚創傷の予防・軽減機能を有した３Ｄゲルパッドを用いたソフト介護機器の開発 (主にA02班と連携)
- 研究代表者
- 宮川 祥子（慶應義塾大学）
2021-2022年度
B01班 やわらか科学の芽
B01-14：ノイズで推進する柔らかいマイクロスイマーの開発
- 研究代表者
- 石川 拓司（東北大学）
B01-15：Motion Hacking により紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略
- 研究代表者
- 大脇 大（東北大学）
B01-16：四脚動物の肩部ハンモック構造から切り拓く即時適応的な柔剛調節メカニズム
- 研究代表者
- 福原 洸（東北大学）
B01-17：タイ分子制御による高出力繊維アクチュエーターの創製
- 研究代表者
- 上原 宏樹（群馬大学）
B01-18：高速動作可能な骨格筋組織駆動型バイオソフトロボットの創成
- 研究代表者
- 森本 雄矢（東京大学）
B01-19：感覚機能と運動機能を実現するバイオハイブリッド義手のための神経インタフェース
- 研究代表者
- 八木 透（東京工業大学）
B01-20：グリーンロボティクス：生分解性ソフトロボット要素の研究開発
- 研究代表者
- 新竹 純（電気通信大学）
B01-21：生きた組織の物質構成を変えながら弾性力を計測して『やわらかさ』の仕組みを理解する
- 研究代表者
- 田中 正太郎（東京女子医科大学）
B01-22：バイオロボットが自律運動を発現するきっかけの解明
- 研究代表者
- 古澤 和也（福井工業大学）
B01-23：自励振動ゲルを用いたソフトマイクロポンプ
- 研究代表者
- 田中 陽（理化学研究所）
B01-24：細胞が棒状機材を操作することで作るしなやかなヒレの形態形成原理
- 研究代表者
- 黒田 純平（大阪大学）
B02班 ソフトロボットの社会展開
B02-04：ゲル材料を用いた自己組織化光導波路の成長制御とフレキシブル光接続への展開
- 研究代表者
- 杉原 興浩（宇都宮大学）
B02-05：光応答性マイクロロボットによる胚移植システムの開発
- 研究代表者
- 池内 真志（東京大学）
B02-06：腸管神経機能を規範とした蠕動運動型柔軟機構の食品／化学系製造プロセスへの社会展開
- 研究代表者
- 中村 太郎（中央大学）
B02-07：身体から生えてくる柔らかいアバタロボットに関するインタラクションモデルの設計
- 研究代表者
- ソン ヨンア（法政大学）
B02-08：ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用
- 研究代表者
- 平井 慎一（立命館大学）