Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成：機電・物質・生体情報の有機的融合

研究成果

最近の論文

論文一覧

最近の国際会議

  • [B01] Xinzhu Ren, Yuya Morimoto, and Shoji Takeuchi, “3-DOF biohybrid actuator with multiple skeletal muscle tissues”, The 36th MEMS Conference, pp. 201-204, 2023.
  • [B01] Kentaro Motoi, Byeongwook Jo, Yuya Morimoto, and Shoji Takeuchi, “Weight training device to promote maturation in skeletal muscle tissues”, The 36th MEMS Conference, pp. 463-466, 2023.
  • [A01] Shotaro Sayama, Koichi Kato, Masanori Katsuki, Yasuhiro Kawashima, Toshihito Kamei, Masahito Natsuhara, and Hiroto Tanaka, “Shark-inspired high-low alternating riblets by inkjet printing of UV-curable ink”, 75th Annual Meeting of the APS Division of Fluid Dynamics (APS DFD 2022), 2022.
  • [A01] Jinqiang Dang, Tomoya Fujii, and Hiroto Tanaka, “Design of a hummingbird-mimetic flexible wing with elastic passive feathering rotation limitation mechanism”, 8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022), pp. 997-100, 2022.
  • [A02] Shoichiro Kanno, Zugui Peng, Kenta Shimba, Yoshitaka Miyamoto, and Tohru Yagi, “Transmembrane Carbon Nanotubes for Intracellular Stimulation”, 2022 14th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON2022), 2022.
  • [B02] Ryo Futawatari, Hidetaka Terasawa, and Okihiro Sugihara, “Flexible Light-Induced Self-Written Optical Waveguide: Optical Interconnection between Graded-Index Fibers with 50 μm Core”, 13th International Conference on Organic Nonlinear Optics/ International Conference on Organic Photonics and Electronics 2022, 2022.
  • [A03] Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, and Hideyuki Sawada, “An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning”, International Conference of Sustainable Information Engineering and Technology, 2022.
  • [B01] Tingyu Li, Minghao Nie, Yuya Morimoto, Junshi Li , Yingjie Ren, Dong Huang, Zhihong Li, and Shoji Takeuchi, “Pillar array electrode for the electrical stimulation of skeletal muscle tissue”, The 26th MicroTAS conference, pp. 282-283, 2022.

国際学会一覧

最近の国内会議

  • [B02] 二渡 亮，寺澤 英孝，杉原 興浩, “ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光導波路”, 電子情報通信学会有機エレクトロニクス研究会, 2023.
  • [B01] 古澤 和也. 河端 祐樹, 宮下 凌也, 田中 柊哉, “多管構造を持つコラーゲンゲルを使用して構築した再生筋組織の力学特性”, 第32回日本MRS年次大会, 2022.
  • [A02] 海野 怜司, 田中 博人, 野島 大貴, 菊地 デイル 万次郎, “キングペンギンの遊泳における水かきと尾羽の流体力学研究”, 日本動物行動学会第41回大会, 2B1345, 2022.
  • [B01] 任新竹, 森本雄矢, 竹内昌治, “３自由度運動可能な多筋組織アクチュエータ”, 第46回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 54, 2022
  • [B01] 本井健太郎, 趙炳郁, 森本雄⽮, ⽵内昌治, “ウェイトトレーニングによる培養⾻格筋組織の成熟度向上の実現”, 第46回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 132, 2022
  • [A01] 佐山 将太朗, 加藤 弘一, 香月 政徳, 畑中 伸一, 亀井 稔人, 田中 博人, “ホホジロザメ (Carcharodon Carcharias) の楯鱗を模倣した 2.5D プリントリブレットの抗力低減率の計測”, 日本機械学会第100期流体工学部門講演会, OS05-14, 2022.
  • [A01] 齋藤 遼輔, 田中 博人, “ペンギンの体表を模倣したリブレットの3次元胴体モデルにおける抗力低減効果”, 日本機械学会第100期流体工学部門講演会, OS05-04, 2022.
  • [A01] 宮川 祥子, ソン・ヨンア, マオ・ゼエアビン, 難波江 裕之, 前田 真吾, 藤枝 俊宣,多田隈 建二郎, 澤田 秀之, 𠮷岡 純希, 鈴森 康一, “粘膜を持つ摘便練習用直腸モデルの開発”, 第10回看護理工学会学術集会, 2022.

国内学会一覧

最近の解説記事・書籍（章・節）

  • [A02] 古川 英光, 川上 勝, “やわらかものづくりハンドブック”, エヌ・ティー・エス, 2022.
  • [A01] 服部桂・宮川祥子・青山一真・石黒 浩・神原咲子・熊﨑博一・山海嘉之・為末大・水流聡子・ドミニク•チェン・尾藤誠司・三宅陽一郎・吉川雄一郎・吉藤オリィ, “人工知能はナイチンゲールの夢を見るか”, 日本看護協会出版会, 2022.
  • [A01] 吉田 誠, 阿部 貴晃, 菊地 デイル万次郎, 木下 千尋, 中村 乙水, “飛翔・遊泳する動物の移動におけるエネルギー制約と、形態や移動様式によるコスト節約”, 日本生態学会誌, Vol. 72, pp. 95-107, 2022.
  • [A01] 菊地 デイル万次郎, “生態学としてのバイオメカニクス”, 日本生態学会誌, Vol. 72, pp. 55-62, 2022.
  • [B02] 平井 慎一, “布地触覚／近接覚センサ”, 繊維機械学会誌「月刊せんい」, Vol. 72, No. 12, pp. 23-27,2021.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “ナノシートエレクトロニクスの医療・ヘルスケア応用”, 野口研究所時報, Vol. 63, pp. 30-37, 2021.
  • [A01] 田中 博人, “遊泳生物のリブレット構造の流体摩擦力低減効果と模倣”, ながれ : 日本流体力学会誌, Vol. 40, pp. 279-284, 2021.
  • [A03] Kohei Nakajima, and Ingo Fischer, “Reservoir Computing — Theory, Physical Implementations, and Applications”, Springer Singapore, 2022/

解説記事・書籍（章・節）一覧

最近の招待講演

  • [A02] 福田 憲二郎, “有機電子素子の基礎”, 化学技術基礎講座, online, 2022.
  • [A02] 福田 憲二郎, 染谷隆夫, “柔軟な有機太陽電池ー生体との親和性の高い発電技術を目指してー”, 22-2有機エレクトロニクス研究会 カーボンニュートラル実現にむけた有機薄膜太陽電池の新展開, online, 2022.
  • [A02] 福田 憲二郎, “フレキシブル有機太陽電池の作製技術と特性向上、応用展開”, 技術情報協会セミナー「フレキシブル・透明太陽電池の開発動向とその高効率化、応用展開」, online, 2022.
  • [B02] Okihiro Sugihara, “Near-infrared light-induced self-written optical waveguides: recent progress and perspectives”, International Workshop on Optics and Bioelectronics 2022-2023, 2022.
  • [A01] Shoko Miyagawa, “Do soft robots dream of Florence Nightingale?”, 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2022.
  • [A01] 田中 博人, “ペンギンの効率的な水中遊泳への適応”, 日本比較生理生化学会第44回大会, 2022.
  • [B01] 森本 雄矢, “Biohybrid robotics powered by cultured skeletal muscle tissue”, 日本比較生理生化学会第44回大会, 2022.
  • [B01} 古澤 和也, “脊椎動物の運動制御システムをin vitroで再現するチャレンジ”, 日本比較生理生化学会第44回大会, 2022.

招待講演一覧

最近の表彰

  • [A02] 阿部 壮真, 小川 純, 渡邉 洋輔, MD Nahin, Islam Shiblee, 川上 勝, 古川 英光, “最優秀プレゼンテーション賞”, 北海道複雑系工学研究会, 2023.
  • [A03] Liu Renke, 澤田 秀之, “奨励賞”, 日本電子材料技術協会, 2022.
  • [A03] Gembong Edhi Setyawan, Pitoyo Hartono, and Hideyuki Sawada, “Best Paper Award”, International Conference of Sustainable Information Engineering and Technology, 2022.
  • [A03] ソン ヨンア, 鳴海 拓志, 新山 龍馬, “Innovative Technologies 2022”, 一般財団法人デジタルコンテンツ協会, 2022.
  • [B01] 任新竹, “優秀発表賞”, 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第46回研究会, 2022.
  • [A02] Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, Md Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, and Hidemitsu Furukawa, “Best Paper Award”, DARS2022, 2022.
  • [A02] 齋藤 鴻樹, 小川 純, 渡邉 洋輔, エムディ ナヒン, イスラム ジブリ, 川上 勝, 古川 英光, “4DFF2022 優秀賞”, 4DFF2022, 2022.
  • [B02] Ryo Futawatari, “Best Student Poster Award”, 12th International Symposium on Organic Molecular Electronics (ISOME2022), 2022.

表彰一覧

特許

  • [A02] 発明者: 高桑聖仁, 福田憲二郎, 染谷隆夫, “接合方法および接合体”, 特願2021-006995, 出願人: 国立研究開発法人理化学研究所, 出願日：2021年1月20日.
  • [A03] 発明者: 若尾泰通, 櫻井良, 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、推定プログラム、及び学習モデル生成装置”, 特願2020-210737, 出願人: 株式会社ブリヂストン/国立大学法人東京大学, 出願日：2020年12月18日.
  • [A03] 発明者: 櫻井良, 若尾泰通. 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置” PCT/JP2020/ 45735, 出願人: 株式会社ブリヂストン/国立大学法人東京大学, 出願日：2020年12月8日.
  • [A02-03] 発明者: 多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, “可変剛性連結体”, 特願2020-090977, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年5月25日.
  • [A02-03] 発明者: 多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, “自己修復機構およびソフトロボット”, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年5月25日.
  • [A02-03] 発明者: 渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “剛性可変連結体”, 特願2020-066431, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年4月2日.
  • [A02-03] 発明者:渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴, “多重螺旋回転装置”, 特願2020-054135, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年3月25日.
  • [B01] 発明者: 中村太郎, その他, “ポンプユニット及びポンプ並びに搬送物の特性検出方法,” 特願2019-238223, 出願人: 中央大学, 出願日: 2019年12月27日.

特許一覧