Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成:機電・物質・生体情報の有機的融合

研究成果

最近の論文

論文一覧

最近の国際会議

  • [A02] Steven Rich, Shinyoung Lee, Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Shrink-Wrappable Electronics—Achieving Curved Electronics Using Shrinkable Substrate”, 2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, SB02.06.03, 2022.
  • [A02] Masahito Takakuwa, Kenjiro Fukuda, Tomoyuki Yokota, Daishi Inoue, Shinjiro Umezu, and Takao Someya, “Development of the Flexible Conductive Bonding Method Without Any Adhesive for Wiring of Soft Robots”, 2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, SB02.06.05, 2022.
  • [A03] W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, and K. Nakajima, “Self-organization of physics-informed mechanisms in recurrent neural networks: a case study in pneumatic artificial muscles”, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 409-415, 2022.
  • [A03] K. Kagaya, B. Yu, Y. Minami, and K. Nakajima, “Echo state property and memory in octopus-inspired soft robotic arm”, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 224-230, 2022.
  • [A01] Fumiya Nakano, Yuma Niiyama, and Shunji Yamanaka, “Flexible Sliding-teeth-array Mechanism for Hollow Joint Module with Smooth Outline”, rnational Symposium on System Integration (SII), pp. 434-439, 2022.
  • [A01] Kazuma Matsushita, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi, “An Actuation System Using a Hydrostatic Skeleton and a Shape Memory Alloy for Earthworm-like Soft Robots”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 47-52, 2022.
  • [A01] Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, and Hao Liu, “Aerodynamic performance and control of flapping wings driven by insect-inspired flexible flapping mechanisms”, SICB Annual Main Meeting 2022, 2022.
  • [A01] Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, and Hao Liu, “Development of bird-inspired wings with flexible flaps inspired by avian covert feathers for flight robots”, SICB Annual Main Meeting 2022, 2022.

国際学会一覧

最近の国内会議

  • [B01] 森田 和真, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋組織を駆動源とするテンセグリティロボット”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 17, 2022
  • [B01] 本井 健太郎, Byeongwook Jo, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋組織用ウェイトトレーニングデバイスの構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 55, 2022.
  • [B01] 孫 榮君,趙 炳郁,森本 雄矢,竹内 昌治, “培養肉形成に向けた積層法による大型骨格筋組織構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 56, 2022.
  • [B01] 太田 啓介, 聶 銘昊, 島 亜衣, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “中空糸による灌流可能な三次元培養真皮組織の構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 57, 2022.
  • [B01] 伊藤 元規, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “羽状筋構造を模した骨格筋培養デバイス”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 62, 2022.
  • [B01] 福原 洸,郡司 芽久, 増田 容一,多田隈 建二郎,石黒 章夫, “四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けたロボットプラットフォームの開発”, 第34回自律分散システム・シンポジウム(DAS2022), 2022.
  • [A02] 堀内 哲也,杉野 卓司, “電極にイオン化CNTを含有したIPMCアクチュエータ”, 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, 2021.
  • [A02] 伊佐野 雄司, 藤田 創, 上野 和英, 藤枝 俊宣, 太田 裕貴, “イオンゲルと超柔軟ナノ薄膜を用いた高通気性・透明温湿度センサの開発”, 第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2021.

国内学会一覧

最近の解説記事・書籍(章・節)

  • [A01] 吉田 誠, 阿部 貴晃, 菊地 デイル万次郎, 木下 千尋, 中村 乙水, “飛翔・遊泳する動物の移動におけるエネルギー制約と、形態や移動様式によるコスト節約”, 日本生態学会誌, Vol. 72, pp. 95-107, 2022.
  • [A01] 菊地 デイル万次郎, “生態学としてのバイオメカニクス”, 日本生態学会誌, Vol. 72, pp. 55-62, 2022.
  • [B02] 平井 慎一, “布地触覚/近接覚センサ”, 繊維機械学会誌「月刊せんい」, Vol. 72, No. 12, pp. 23-27,2021.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “ナノシートエレクトロニクスの医療・ヘルスケア応用”, 野口研究所時報, Vol. 63, pp. 30-37, 2021.
  • [A01] 田中 博人, “遊泳生物のリブレット構造の流体摩擦力低減効果と模倣”, ながれ : 日本流体力学会誌, Vol. 40, pp. 279-284, 2021.
  • [A03] 赤井 恵, 浅井 哲也, 中嶋 浩平, “学習する有機材料: リザバー計算に向けたニューラルネットワーク形成”, 応用物理, Vol. 90, No. 8, pp. 504-508, 2021.
  • [A02] 山岸 健人, 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜を用いた皮膚貼付型ウェアラブルデバイス「セカンドスキン・エレクトロニクス」の開発”, エレクトロニクス実装学会誌, Vol. 24, No. 5, pp. 353-360, 2021.

解説記事・書籍(章・節)一覧

最近の招待講演

  • [A02] Kenjiro Fukuda, Steven Rich, Sixing Xiong, Masahito Takakuwa, and Takao Someya, “Strategies of Ultraflexible Organic Devices Toward Self-Powered Bioelectronic Applications”, 2022 MRS Spring Meeting & Exhibit, SB04.06.01, 2022.
  • [A03] Kohei Nakajima, “Soft interface: exploiting soft body dynamics for computation”, Soft Robots and Embodied Intelligence (full-day workshop at Robosoft 2022), 2022.
  • [A03] Kohei Nakajima, “Soft body meets chaos”, New Directions for Simplified Control of Soft Robots (full-day workshop at Robosoft 2022), 2022.
  • [A01] Hiromi Mochiyama, “Trans-shape Design of Soft Robots”, Energy-based approach to analyze and develop soft robotic systems (Half-day workshop at Robosoft 2022), 2022.
  • [A03] 中嶋 浩平, “やわらかい身体の役割を考える”, 北海道大学 人間知・脳・AI研究教育センター(CHAIN)主催 “CHAIN ACADEMIC SEMINAR #21”, 2022.
  • [A03] Kohei Nakajima, “Physical reservoir computing and its relevance to embodied intelligence”, 2nd International Conference on Embodied Intelligence, 2022.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, “Potentials of ultra-thin electronics and photonics to contribute to the SDGs”, The 6th Electron Devices Technology and Manufacturing Conference (EDTM 2022), 2022.
  • [A02] 福田 憲二郎, 染谷 隆夫, “超薄型有機電子素子を利用した集積化デバイスの実現とウェアラブルエレクトロニクス応用”, 第24回『トライボコーティングの現状と将来』シンポジウム, 2022.

招待講演一覧

最近の表彰

  • [B01] 森本 雄矢, “船井学術賞”, 船井情報科学振興財団, 2022.
  • [B01] 松下 和磨, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “日本機械学会論文賞”, 日本機械学会, 2022.
  • [A03] R. Terajima, K. Inoue, S. Yonekura, K. Nakajima, and Y. Kuniyoshi, “Best Paper Awards”, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022.
  • [A02] 福田 憲二郎, “令和三年度 丸文研究奨励賞”, 一般財団法人 丸文財団, 2022.
  • [A02] 堀内 哲也, “優秀講演賞”, 計測自動制御学会, 2021.
  • [B01] Yuchen Wang, Mitsuhiro Hayashibe and Dai Owaki, “MHS2021 Best Paper Award”, MHS2021, 2021.
  • [A03] W. Sun, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, and K. Nakajima, “MHS2021 Best Paper Award”, MFS2021, 2021.
  • [B01] 髙澤 彩香, “若手優秀発表賞”, 32回エラストマー討論会(日本ゴム協会), 2021.

表彰一覧

特許

  • [B01] 発明者: 中村太郎, その他, “ポンプユニット及びポンプ並びに搬送物の特性検出方法,” 特願2019-238223, 出願人: 中央大学, 出願日: 2019年12月27日.
  • [B01] 発明者: 中村太郎, その他, ” ポンプユニット”, 特願2019-236321, 出願人: 中央大学, 出願日:2019年12月26日.
  • [A03] 発明者: 櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置”, 特願2019-229782, 出願日: 2019年12月19日.
  • [A03] 発明者: 竹井邦晴, リューユーヤオ, “湿度センサ”, 特願2019-124507, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年7月3日.
  • [A03] 発明者: 竹井邦晴, “歪センサ及びその製造方法”, 特願2019-084233, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年4月25日.,/li>
  • [A03] 発明者: 竹井邦晴, “感圧センサ”, 特願2019-004407, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年1月15日.,/li>
  • [A01] 発明者: 田中博人, 栢菅宏規, “羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置,” 特願2018-184512, 出願人: 東京工業大学, 出願日: 2018年9月28日.