【一般公開】第40回日本ロボット学会学術講演会 オープンフォーラム「ソフトロボット学の全貌 を理解する–体系的テキストの上梓–」

本領域では，ソフトロボット学の体系化を目標の一つとして掲げ，世界標準を目指し
た和/洋の教科書をそれぞれ出版予定です．
このオープンフォーラムでは，12月予定の和文教科書(新学術領域「ソフトロボット
学」＆日本ロボット学会監修，オーム社)出版に先立ち，編著者らがその内容におお
よそ沿って，ソフトロボットに関する基礎から最新の知見まで広く解説します．
また，オーム社さまのご厚意により，参加者の中から抽選で書籍のプレゼント(出版
時)も計画しています．
本企画は，第140回日本ロボット学会学術講演会の一企画です．大勢の方のご参加を
お待ちしています．

参加資格・参加方法

• 日本ロボット学会の会員資格を問わず参加できます．一般公開です．
• 参加費は無料です．
• 事前の参加登録が必要です．
• 事前参加登録はこちら（OF1）

オーガナイザー

鈴森康一（東京工業大学），舛屋賢（宮崎大学），新山龍馬（明治大学），中嶋浩平（東京大学），清水正宏（大阪大学）

プログラム

司会：清水 正宏(大阪大学)
10:00-10:10：趣旨説明および書籍発刊案内，清水 正宏 (大阪大学)
10:10-10:30：ソフトロボットの概念，鈴森 康一 (東京工業大学)
10:30-10:50：柔軟体モデリング，平井 慎一 (立命館大学)
10:50-11:10：やわらかい知能，中嶋 浩平 (東京大学)
(休息)
11:20-11:40：ソフトアクチュエータ，舛屋 賢 (宮崎大学)
11:40-12:00：やわらかいセンサ，新竹 純 (電気通信大学)
12:00-12:20：設計と製作，新山 龍馬 (明治大学)
12:20-12:40：ソフトロボットの機能と制御，多田隈 建二郎 (東北大学)
12:40-13:00：質疑応答，閉会