イベント
日本機械学会講習会「ソフトロボット学入門 -基本構成と柔軟物体の数理-」
- 日時
- 2023年1月26日（木）
- 場所
- オンライン（Zoomミーティング）
日本機械学会が主催するオンライン講習会にて、ソフトロボットの構成と数理について解説します。
本講習会は、本領域と日本ロボット学会が協同して制作する教科書「ソフトロボット学入門－基本構成と柔軟物体の数理－（オーム社、2022年12月発行予定）に基づいて行われます。
開催日時・定員・申し込み方法
開催日時：2023年1月26日（木）10：00-15：45
定員：100名
申し込み締め切り：2023年1月19日（木）
申し込み方法と費用は、日本機械学会の本講習会ページを御参照ください。
プログラム
10:00-10:45 序章｢ソフトロボットの概念｣ 鈴森 康一 (東京工業大学)
10:45-11:30 第１章｢柔軟体モデリング」 平井 慎一 (立命館大学)
11:30-12:15 第２章｢やわらかい知能｣ 中嶋 浩平 (東京大学)
（休憩）
13:00-13:45 第３章｢ソフトアクチュエータ｣ 舛屋 賢 (宮崎大学)
13:45-14:15 第４章｢やわらかいセンサ｣ 新竹 純 (電気通信大学)
14:15-15:00 第５章｢設計と製作｣ 新山 龍馬 (明治大学)
15:00-15:45 第６章｢ソフトロボットの機能と制御｣ 多田隈 建二郎(東北大学)