Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成:機電・物質・生体情報の有機的融合

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A02班の多田隈チームが第8回ロボット大賞文部科学大臣賞を受賞

概要

A02班の多田隈チームの研究開発している柔軟グリッパ機構が第8回ロボット大賞文部科学大臣賞を受賞しました.

受賞内容

研究概要

袋自体に柔剛切替機性を持たせるために、袋膜間に粉体を充填して三層構造とすることで、粉体充填量を少なくし、それにより高い柔軟性を特徴とする新たなグリッパ機構。
従来の袋型グリッパと比べて低い押付力でも対象物形状へのなじみ性が高く、さらに素材の工夫により耐切創性を保有するため鋭利な対象物でも袋が破けることなく把持することが可能。

評価のポイント

瓦礫群が存在する災害等での現場ニーズに対応した技術となっており実用的である点に加え、グリッパの機構だけでなく素材やグリッパの製造面に至るまで総合的に検討がなされるなど独自性が高く、学内でのベンチャービジネス支援プログラムにも採択されるなど、今後の事業展開が期待される点を高く評価。

参考リンク

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今年活躍したロボットを表彰します / ロボット大賞は、世界をリードする新産業創造に向けて、ロボット技術の革新や需要の喚起を目的として、産業・公共・生活分野において、今年活躍した、将来の市場創出への貢献度、期待度が高いロボットを称える表彰制度です。