第1回ソフトロボットシンポジウム（非公開）

新学術領域「ソフトロボット学」で構築した人的ネットワークの活用および新たに展開する新しい研究の共有を目的として、シンポジウムを開催します。

プログラム

11月7日（火）

10:00 12:00 フリーディスカッション
12:00 13:00 昼休憩
13:00 13:15 オープニングセッション　・鈴森先生より　・実行委員長より　・日程説明等
13:15 13:25 自励振動アクチュエータを用いた四足歩行ロボット, 東京工業大学, 難波江裕之
13:25 13:35 マルチマテリアル機構の設計と製作方法, 立命館大学, 三森友貴
13:35 13:45 小型犬の前肢骨折の現状と骨折の原因に関する仮説, 日本獣医生命科学大学, 原田恭治
13:45 13:55 細径人工筋肉を用いた動物の舌模倣ロボット, 東京工業大学, 石川雄大
13:55 14:05 自己組織化光接続の展開, 宇都宮大学, 杉原興浩
14:05 14:15 項靭帯の多様性と進化, 東洋大学, 郡司芽久
15:15 15:25 柔軟なクローラロボット, 東北大学, 渡辺将広
15:25 15:35 ソフト変位センサを用いた大変形を伴うテンセグリティの形状認識, 東京工業大学, 小林亮太
15:35 15:45 ソフトロボット学が拓く新しいロボットマニピュレーション, 筑波大学, 望山洋
15:45 15:55 ヒモムシロボ機構と反射型駆動メカの共通項- Intra Effector: 柔剛メカニズムの1到達診座-, 東北大学, 多田隈建二郎
15:55 16:00 休憩
16:00 17:00 全体ディスカッション
17:00 19:00 自由時間
19:00 20:30 夕食
20:30 22:00 ナイトセッション　・今後の進め方について　・研究交流　・デモンストレーション

11月7日（火）

9:30まで　朝食　チェックアウト
9:30 9:40 水生生物の環境援用マニピュレーション, 立命館大学, 平井慎一
9:40 9:50 脚歩行におけるエネルギ調整機関としての柔軟胴体関節, 近畿大学, 池田昌弘
9:50 10:00 生物模倣リブレットと柔軟羽ばたき翼の今後の展開, 東京工業大学, 田中博人
10:00 10:10 インフレータブルロボットなど, 明治大学, 新山龍馬
10:10 10:20 ソフトロボットが解き明かす生物飛行の起源, 千葉大学, 中田敏是
10:20 10:30 鳥の翼の柔らかさを可視化する, 山階鳥類研究所, 山崎剛史
10:30 10:40 「ROBIN」 ROtational Buckling Instability Analysisとその応用, JAIST, HO Anh-Van
10:40 10:50 生体と機械をつなぐ知能システム, 長浜バイオ大学, 清水正宏
10:50 11:00 ミズクラゲのMotion Hacking, 東北大学, 大脇大
11:00 11:10 ダチョウの動作計測, 立命館大学, 安藤潤人
11:10 11:20 Simulation Exploitation for Morphological Design of Soft Robots,  JAIST, NGUYEN Nhan Huu
11:20 11:30 あいまいな生体機構を真似る, 東京工業大学, 鈴森康一
11:30 13:00 昼休憩
13:00 14:00 全体ディスカッション
14:00 14:30 クロージングセッション

参加費

10,000円（非課税）

共催

日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会，科研費基盤研究（S）「深層生体模倣ロボティクス」

問い合わせ先

officesoftrobot.jp