2022年度

• [A01] 発明者： 望山 洋, 水川 友志, “柔軟６軸力覚センサ、およびその演算方法”, 特願2022-096347, 出願人： 筑波大学, 出願日： 2022年6月15日.

2020年度

• [A02] 発明者: 高桑聖仁, 福田憲二郎, 染谷隆夫, “接合方法および接合体”, 特願2021-006995, 出願人: 国立研究開発法人理化学研究所, 出願日：2021年1月20日.
• [A03] 発明者: 若尾泰通, 櫻井良, 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、推定プログラム、及び学習モデル生成装置”, 特願2020-210737, 出願人: 株式会社ブリヂストン/国立大学法人東京大学, 出願日：2020年12月18日.
• [A03] 発明者: 櫻井良, 若尾泰通. 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置” PCT/JP2020/ 45735, 出願人: 株式会社ブリヂストン/国立大学法人東京大学, 出願日：2020年12月8日.
• [A02-03] 発明者: 多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, “可変剛性連結体”, 特願2020-090977, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年5月25日.
• [A02-03] 発明者: 多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭, “自己修復機構およびソフトロボット”, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年5月25日.
• [A02-03] 発明者: 渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “剛性可変連結体”, 特願2020-066431, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年4月2日.

2019年度

• [A02-03] 発明者:渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴, “多重螺旋回転装置”, 特願2020-054135, 出願人: 東北大学, 出願日：2020年3月25日.
• [B01] 発明者: 中村太郎, その他, “ポンプユニット及びポンプ並びに搬送物の特性検出方法,” 特願2019-238223, 出願人: 中央大学, 出願日: 2019年12月27日.
• [B01] 発明者: 中村太郎, その他, ” ポンプユニット”, 特願2019-236321, 出願人: 中央大学, 出願日:2019年12月26日.
• [A03] 発明者: 櫻井良, 若尾泰通, 中嶋浩平, “推定装置、推定方法、プログラム、及び学習モデル生成装置”, 特願2019-229782, 出願日: 2019年12月19日.
• [A03] 発明者: 竹井邦晴, リューユーヤオ, “湿度センサ”, 特願2019-124507, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年7月3日.
• [A02] 発明者: 渡辺将広，林聡輔，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭, “表面循環機構”, 特願2019-094030, 出願人: 東北大学, 2019年05月17日.
• [A02] 発明者: 渡辺将広，清水，杜織，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭, “折紙駆動体”, 特願2019-093376, 出願人: 東北大学, 2019年05月17日.
• [A03] 発明者: 竹井邦晴, “歪センサ及びその製造方法”, 特願2019-084233, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年4月25日.

2018年度

• [A03] 発明者: 竹井邦晴, “感圧センサ”, 特願2019-004407, 出願人: 大阪府立大学, 出願日: 2019年1月15日.
• [A01] 発明者: 田中博人, 栢菅宏規, “羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置,” 特願2018-184512, 出願人: 東京工業大学, 出願日: 2018年9月28日.