2022年度

• [B02] 二渡 亮, 寺澤 英孝, 杉原 興浩, “ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光導波路”, 電子情報通信学会有機エレクトロニクス研究会, 2023.
• [A01] 村山 友太, 中田 敏是, 劉 浩, “ロボットを用いた鳥類の尾羽の空力性能評価とその進化に関する考察”, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1A05, 2022.
• [A01] 小泉 咲人, 中田 敏是, 劉 浩, “昆虫の操縦筋による翼運動制御とその進化-ロボティクスからのアプローチ”, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会, 1A04, 2022.
• [A01] 王 子瀛, 郡司 芽久, 野間 春生, 望山 洋, 新山 龍馬, 安藤 潤人, “点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-D08, 2022.
• [B01] 古澤 和也, 河端 祐樹, 宮下 凌也, 田中 柊哉, “多管構造を持つコラーゲンゲルを使用して構築した再生筋組織の力学特性”, 第32回日本MRS年次大会, 2022.
• [B01] 黒田 純平, 後藤 太一郎, 板橋 岳志, 岩根 敦子, 近藤 滋, “自己集合分子により構築される槍状結晶構造を基にした脊椎動物・毛顎動物のヒレの形態形成ダイナミクス”, 第45回日本分子生物学会年会, 2022.
• [A02] 海野 怜司, 田中 博人, 野島 大貴, 菊地 デイル 万次郎, “キングペンギンの遊泳における水かきと尾羽の流体力学研究”, 日本動物行動学会第41回大会, 2B1345, 2022.
• [B01] 任新竹, 森本雄矢, 竹内昌治, “３自由度運動可能な多筋組織アクチュエータ”, 第46回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 54, 2022.
• [B01] 本井健太郎, 趙炳郁, 森本雄⽮, ⽵内昌治, “ウェイトトレーニングによる培養⾻格筋組織の成熟度向上の実現”, 第46回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 132, 2022
• [A01] 佐山 将太朗, 加藤 弘一, 香月 政徳, 畑中 伸一, 亀井 稔人, 田中 博人, “ホホジロザメ (Carcharodon Carcharias) の楯鱗を模倣した 2.5D プリントリブレットの抗力低減率の計測”, 日本機械学会第100期流体工学部門講演会, OS05-14, 2022.
• [A01] 齋藤 遼輔, 田中 博人, “ペンギンの体表を模倣したリブレットの3次元胴体モデルにおける抗力低減効果”, 日本機械学会第100期流体工学部門講演会, OS05-04, 2022.
• [A01] 宮川 祥子, ソン・ヨンア, マオ・ゼエアビン, 難波江 裕之, 前田 真吾, 藤枝 俊宣,多田隈 建二郎, 澤田 秀之, 𠮷岡 純希, 鈴森 康一, “粘膜を持つ摘便練習用直腸モデルの開発”, 第10回看護理工学会学術集会, 2022.
• [A01] 石塚 達樹，宮川 祥子, “１２誘導心電図の電極装着練習モデル作成 -３Dプリンターを用いた簡易人体モデル-“, 第10回看護理工学会学術集会, 2022.
• [B01] 古澤 和也, 宮下 凌也, 田中 柊哉, “骨格筋の組織形態を再現した再生筋組織のレオロジー特性”, 第70回レオロジー討論会, 2022.
• [B02] 二渡 亮，寺澤 英孝，杉原 興浩, “ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光導波路の小口径化”, 2022年第83回応用物理学会秋季学術講演会, 23a-C105-4, 2022.
• [A01] 久保田 健太, 田中 博人, “羽ばたき飛行体の翼変形の機械学習による感覚付与の研究”, 日本機械学会2022年度年次大会, J151p-04, 2022.
• [A01] 田口 元貴, 田中 博人, “ペンギンの翼の曲げ剛性とねじり剛性の計測”, 日本機械学会2022年度年次大会, J022p-02, 2022.
• [A01] 吉田 颯, ダン ジンシャン, 田中 博人, “複数の風切羽で構成されるハチドリ規範羽ばたき翼”, 日本機械学会2022年度年次大会, J022-06, 2022.
• [B01] 三森 友貴, 王 忠奎, 松野 孝博, 平井 慎一, “複数材料から構成される空気圧駆動円筒形状膜の成型”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 4K2-02, 2022.
• [B01] 黒田 純平, 清水 啓介, 木元 克典, “透明化技術で明らかになった軟体動物翼足類の翼における筋肉繊維とコラーゲン繊維の階層的なネットワーク”, 第93回日本動物学会大会, 2022.
• [B01] 服部 祥英, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫, “動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 1K1-05, 2022.
• [A03] 近藤 芳樹, 竹井 邦晴, “銀糸刺繍によるフレキシブル歪みセンサ”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [A03] 中村 悠希,若林 聖史, 本田 智子, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “毛の詳細な動きの検知を目指したフレキシブル触覚圧力センサ”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [A03] 清宮 徳人, 若林 聖史, 松村 紅怜, 中嶋 浩平, 竹井 邦晴, “フレキシブル雨センサとリザバー解析による水滴体積検知”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [A03] 江崎 遼太, 本田 智子, 福井 暁人, 桐谷 乃輔, 竹井 邦晴, “酸化バナジウムナノワイヤネットワーク薄膜を用いた温度センサの開発”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [A03] 松村 紅怜, 本田 智子, 有江 隆之, 秋田 成司, 中嶋 浩平, 竹井 邦晴, “フレキシブル心電図センサとリザバー解析による咳検知システムの開発”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [A03] Yan Xuan, Hyuga Hara, Satoko Honda, Yanpeng Li, Takayuki Arie, Seiji Akita, and Kuniharu Takei, “A breathable and stretchable sensor sheet design for wearable device7”, 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 2022.
• [B01] 渡邉 修也, 新竹 純, “静電アクチュエータを用いたアクティブテンセグリティ構造体”, Dynamics and Design Conference, 2022.
• [B01] 古澤 和也, 河端 祐樹, 宮下 凌也, 田中 柊哉, “多管構造を持つコラーゲンゲルを用いた培養鶏肉製造技術の開発”, 日本食品科学工学会　第69回大会 , 2022.
• [A01] 宮川 祥子, “看護介護分野へのソフトロボットの挑戦 ～排泄ケアを事例に”, SIPフィジカル空間ディジタル信号処理基盤・科研費新学術領域ソフトロボット 合同シンポジウム, 2022.
• [B01] 田中 正太郎, 中村 史雄, “生きた組織の物質構成を変えながら弾性力を計測して『やわらかさ』の仕組みを理解する”, 第54回日本結合組織学会学術大会, pp. 16, 2022.
• [A01] 宮川 祥子, “FabSafeHub～デジタルファブリケーションによる看護 介護のものづくりと安全なデリバリーの取り組み”, 日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会, 2022.
• [B01] 黒田 純平, 日野 太夢, 近藤 滋, “A novel mechanism of collagen remodeling in fish fin bone morphogenesis revealed by 4D live imaging”, 第54回日本結合組織学会学術大会, 2022.
• [A01] 吉川 大喜, 清水 正宏, 梅舘 拓也, “曲率分布を自由に設計可能なワイヤ駆動型連続体ロボット”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-S07, 2022.
• [A01] 萱間 啓輔, 岩本 憲泰, 梅舘 拓也, “柔軟材料の曲げ変形に対する断面形状最適化を用いた折りたたみ空気圧アクチュエータの提案”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-S08, 2022.
• [B01] 永田 智滉, 松野 孝博, 平井 慎一, “動的粘弾性の計測とモデリング”, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-R03, 2022.
• [B01] 福原 洸, 郡司 芽久, 増田 容一, 多田隈 建二郎, 石黒 章夫, “四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発”, ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022, 2A1-G10, 2022.
• [A01] 村山 友太, 中田 敏是, 劉 浩, “高ロバストドローンの創製に向けた羽根規範フレキシブル風況センサの特性評価”, ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022, 2A1-G06, 2022.
• [A01]小泉 咲人, 中田 敏是, 劉 浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟・冗長な羽ばたき機構の創製”, ロボティクス・メカトロニクス　講演会2022, 2A1-G03, 2022.
• [A01] 高松 亮太, 吉田 瑞希, 岸田 宗範, 菊地 デイル 万次郎, 田中 博人, “ハゼの旋回遊泳における胸鰭の３次元形状計測”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A1-F06(1-4), 2022.
• [B01] 木村 敦也, 八木 敦史, 髙澤 彩香, 撹上 将規, 上原 宏樹, 山延 健, “ETFE延伸物の伸縮過程におけるin-situ WAXD測定”, 2022年度繊維学会年次大会, 2022.
• [B01] 木村 敦也, 八木 敦史, 髙澤 彩香, 撹上 将規, 上原 宏樹, 山延 健, “エチレン・テトラフルオロエチレン共重合体延伸フィルムの伸長・収縮過程おけるin-situ X線測定”, プラスチック成形加工学会第33回年次大会, 2022.
• [B01] 古澤 和也, 宮下 凌也, 河端 祐樹, 天津 瑠奈, “多管構造を持つコラーゲンゲルを使用した再生筋組織構築技術の開発とレオロジー特性評価”, 第45回日本バイオレオロジー学会年会, 2022.
• [B01] 黒田 純平, 日野 太夢, 近藤 滋, “A novel cellular mechanism of collagen remodeling in the morphogenesis of fish fin bones revealed by 4D live imaging”, 第55回日本発生生物学会大会, 2022.
• [B01] 森田 和真, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋組織を駆動源とするテンセグリティロボット”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 17, 2022
• [B01] 本井 健太郎, Byeongwook Jo, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋組織用ウェイトトレーニングデバイスの構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 55, 2022.
• [B01] 孫 榮君，趙 炳郁，森本 雄矢，竹内 昌治, “培養肉形成に向けた積層法による大型骨格筋組織構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 56, 2022.
• [B01] 太田 啓介, 聶 銘昊, 島 亜衣, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “中空糸による灌流可能な三次元培養真皮組織の構築”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 57, 2022.
• [B01] 伊藤 元規, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “羽状筋構造を模した骨格筋培養デバイス”, 第45回化学とマイクロナノシステム学会, pp. 62, 2022.
• [B01] 田中 正太郎, 中村 史雄, “生きた組織の物質構成を変えながら弾性力を計測して『やわらかさ』の仕組みを理解する”, 第45回化学とマイクロ・ナノシステム学会, 2C-07, 2022.
• [B01] 田中 正太郎, 中村 史雄, “生きた組織の物質構成を変えながら弾性力を計測して『やわらかさ』の仕組みを理解する”, 第29回HAB研究機構学術年会, P-02, 2022.

2021年度

• [B02] 二渡 亮, 寺澤 英孝, 杉原 興浩, “ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光導波路接続”, 2022年第69回応用物理学会春季学術講演会, 24a-E307-3, 2022.
• [A01] 藤井 智矢，田中 博人, “柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の流れ場のPIVによる可視化”, 日本機械学会関東支部第28期総会・講演会, 15F11, 2022/
• [A01]高倉 一之進, 原田 夏輝，田中 博人, “ペンギンの旋回遊泳の運動解析”, 日本機械学会関東支部第28期総会・講演会, 15F08, 2022.
• [B02] 二渡 亮, 寺澤 英孝, 杉原 興浩, “ゲル材料を用いた自己形成光導波路接続”, 高分子学会関東支部第4回北関東地区講演会, P26, 2022.
• [A01] 田中 博人, “ペンギンの羽ばたき推進メカニズムの流体力学研究”, 第30回ペンギン会議全国大会, 2022.
• [A01] 原田 夏輝，田中 博人, “ペンギンの旋回遊泳の運動解析と準定常流体力計算”, 第45回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 27-28, 2022.
• [A01] 野木 侃，田中 博人, “ペンギンの前進遊泳を模倣した羽ばたき翼の流れ場と流体力の計測”, 第45回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 25-26, 2022.
• [B01] 福原 洸，郡司 芽久, 増田 容一，多田隈 建二郎，石黒 章夫, “四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けたロボットプラットフォームの開発”, 第34回自律分散システム・シンポジウム（DAS2022), 2022.
• [A02] 堀内 哲也，杉野 卓司, “電極にイオン化CNTを含有したIPMCアクチュエータ”, 第22回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門, 2021.
• [B01] 黒田 純平, 日野 太夢, 中川 日々紀, 近藤 滋, “Morphogenesis of fin bones by the moving cells which translocate large collagen crystals”, 第44回日本分子生物学会年会, 2021.
• [B01] 髙澤 彩香, 吉澤 宏亮, 撹上 将規, 山延 健, 上原 宏樹, 林 直毅, 平岡 牧, 青山 光輝, 増永 啓康, “直鎖状低密度ポリエチレン延伸フィルムの伸縮動作におけるタイ分子の状態変化”, 第32回エラストマー討論会（日本ゴム協会）, 2021.
• [A02] 伊佐野 雄司, 藤田 創, 上野 和英, 藤枝 俊宣, 太田 裕貴, “イオンゲルと超柔軟ナノ薄膜を用いた高通気性・透明温湿度センサの開発”, 第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2021.
• [A02] 阪上 天斗, 太田 宏之, 藤枝 俊宣, 崔 容俊, 野田 俊彦, 澤田 和明, 髙橋 一浩, “分子インプリント法を用いた光干渉型MEMS表面応力センサの作製とレセプター膜のパターニング”, 第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2021.
• [A02] 渡邉 守, Tay Shan Wei，藤枝 俊宣, 崔 容俊, 野田 俊彦, 澤田 和明, 髙橋 一浩, “PDMSナノシートを用いたプラズモニックカラーシートの作製”, 第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 2021.
• [B01] 金城 立来, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋組織を駆動源とする二足歩行ロボット”, 化学とマイクロ･ナノシステム学会 第44回研究会, 2021.
• [A02] 宮川 祥子, 湯浅 亮平, 難波江 裕之, 古川 英光, 川上 勝, “皮膚創傷予防のためのソフトゲルクッションの性能測定方法”, 第9回看護理工学会学術集会, 2021.
• [A02] 斎藤 優人, 藤枝 俊宣, “印刷配線を用いた無線給電式薄膜状発光デバイスの開発”, 第82回応用物理学会秋季学術講演会, 2021.
• [B02] 二渡 亮, 寺澤 英孝, 杉原 興浩, “ゲル材料を用いたフレキシブル自己形成光導波路接続”, 2021年第82回応用物理学会秋季学術講演会, 12p-N207-13, 2021.
• [A03] 若林 聖史, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “水滴の振舞い検知に向けたPDMS/LIG超撥水性表面処理”, 第82回応用物理学会秋季学術講演会, 11a-N306-11, 2021.
• [A03] 中村 悠希, 若林 聖史, 本田 智子, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “レーザー形成したグラフェンによるフレキシブル触覚圧力センサ”, 第82回応用物理学会秋季学術講演会, 11a-N306-10, 2021.
• [A01] 三森 友貴, 平井 慎一, “非対称に膨張するマルチマテリアル柔軟膜の計算論的設計”, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021.
• [A01] 松野 孝博, 新山 龍馬, 平井 慎一, “拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットにおける接触モデルと跳躍動作の関係の数値解析”, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021.
• [B01] 福原 洸，郡司 芽久, 増田 容一，多田隈 建二郎，石黒 章夫, “四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響”, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2C4-02, 2021.
• [A01] 石原 真奈, 松野 孝博, Kaspar Althoefer, 平井 慎一, “導電布を用いた近接・接触センサに基づく可変剛性リンクの圧力制御”, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021.
• [A01] 宮越 陸矢, 松野 孝博, 渡邉 修也, 新竹 純, 平井 慎一, “ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング”, 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021.
• [A02] 黄 振善, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一, “固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作”, 第39回 日本ロボット学会学術講演会, 2021.
• [A02] Marimo Ito, 堀井 辰衛, 藤枝 俊宣, “Polymer nanosheet for low-adhesive sEMG measurement”, 第70回高分子討論会, 2021.
• [B01] 黒田 純平, 近藤 滋, “The novel transporting system of the collagen fibers which play as scaffolds for fin bones formation in teleost fish”, 第92回日本動物学会大会, 2021.
• [A01] 齋藤 遼輔, 山崎 剛史, 田中 博人, “ペンギンの羽を模したリブレットのヨー角に対する摩擦抗力低減効果”, 日本機械学会第 99 期流体工学部門講演会, 2021.
• [A02] Marimo Ito, 堀井 辰衛, 藤枝 俊宣, “Polymer nanosheet for low-adhesive sEMG measurement”, FSE若手2nd event, 2021.
• [A02] 斎藤 優人, 金井 詠一, 藤田 創, 阿曽 達也, 松谷 哲行, 藤枝 俊宣, “Flexible thin film induction heater for local thermotherapy”, FSE若手2nd event, 2021.
• [A01] 堀井 雄太, 井上 克馬, 西川 鋭, 中嶋 浩平, 新山 龍馬, 國吉 康夫, “Physical Rese”, rvoir Computing を用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）, 2P2-G16, 2021.
• [A01] 新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一, “キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）, 2A1-I11, 2021.
• [B01] 菅野 亮，渡邉 修也，清水 敬太，新竹 純, “エラストマーセンサを内包したマッキベン型人工筋肉”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2P2-G10, 2021.

2020年度

• [A03] Y. Xuan, Y. Lu, T. Arie, S. Akita, and K. Takei, “Flexible, active-matrix image sensor array integrated with ZnIn2S4 nanosheets and InGaZnO transistor”, 第68回応用物理学会春季学術講演会, 2021.
• [A01] 新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一, “キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI）, 2E3-03, 2020.
• [A01] 北原 麗，田中 博人, “水中遊泳するペンギンの足ヒレの 3 次元運動解析”, 日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会, 2B24, 2020.
• [A03] 岩名紘基, 澤田秀之, “形状記憶合金ワイヤの振動現象の解析とアクチュエータ応用について”, 日本電子材料技術協会 第57回秋期講演大会, 2020.
• [A01] 小泉咲人，中田敏是，劉浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした次世代ドローンの創製”, 第５回千葉大学グローバルプロミネント研究基幹シンポジウム, B-1, 2020.
• [A01] 佐山 将太朗, 加藤 弘一, 香月 政徳, 川嶋 保宏, 亀井 稔人, 田中 博人, “ホホジロザメ（Carcharodon Carcharias）の楯鱗を模倣したリブレットの流速の変化に対するロバスト性”, 日本機械学会第98期流体工学部門講演, OS05-2 0503, 2020.
• [B01] 福島健太, 聶銘昊, 島亜衣, 森本雄矢, 竹内昌治, “円筒状デバイスによる骨格筋シート構築”, 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第42回研究会”, pp. 152 (4P25), 2020.
• [B01] 河井理雄, 聶銘昊, 小田悠加, 森本雄矢, 竹内昌治, “自己修復可能なロボット被覆素材としての人工真皮の活用”, 日本機械学会 第11回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 28A3-MN3-11, 2020.
• [B01] 松野 孝博, 鐘江 崚, 清水 敬太, 王 忠奎, 新竹 純, 平井 慎一, “静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A1-02, 2020.
• [B01] 松野 孝博, 新山 龍馬, 平井 慎一, “拮抗駆動式２リンク跳躍ロボットの跳躍シミュレーション”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A3-02, 2020.
• [B01] 勝間 達郎, 松野 孝博, 平井 慎一, “円形ソフトロボットにおける高度跳躍のための変形機構と弾性外殻構造”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A3-01, 2020.
• [B01] 平井 慎一, “四元数を用いた線状ソフトロボットの三次元変形表現”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A2-06, 2020.
• [A02] 猪股 翔平, 山﨑 裕太, 志賀 郁也, 亀岡 将成, シビル エムディ ナヒン イスラム, 渡辺 将広, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 古川 英光, 昆陽 雅司,田所 諭, “能動自己修復性ソフトロボット血管機構”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1A1-03, 2020.
• [A02] Anubrata Nath, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro, “Mechanical Rubber: Compressible “MechaMaterial” Fabricated through Continuous Threading of Beads”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A2-01, 2020.
• [A02] 高橋 知也, 渡辺 将広, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “非密閉式水圧駆動トーラス機構”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2A3-06, 2020.
• [A02] 高橋 優太, 恩田 一生, 高橋 知也, 小澤 悠, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “円状断面構造化を基本核とする方向移動・駆動メカニズム”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3C2-01, 2020.
• [A02] 恩田 一生, 渡辺 将広, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “径方向多段構造を有する加圧式１次元ジャミング転移機構”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3J2-02, 2020.
• [A02] 向出 陸央, 渡辺 将広, 高橋 知也, 小澤 悠, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “能動多関節式径方向層状柔剛切替えメカニズム”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 3J2-03, 2020.
• [A01] 翠 健仁, 遠藤 勇輔, 安藤 潤人, 郡司 芽久, 池田 昌弘, 柯 強, 新山 龍馬, 望山 洋, “ダチョウ首のしなやかさを解明するプラットフォームの開発”, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2020.
• [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 長谷川 達生, “Ph-BTNT-Cn単結晶薄膜における異方的伝導特性の起源”, 第81回応用物理学会 秋季学術講演会, 9a-Z11-1, 2020.
• [A03] 若林聖史, 有江隆之, 秋田成司, 竹井邦晴, “大面積フレキシブル触覚センサアレイ”, 第81回応用物理学会秋季学術講演会, 8p-Z13-15, 2020.
• [B01] 藤田 優希, 井上 寛隆, 中川 智広, 吉田 啓一朗, 松本 英俊, 宝田 亘, 鈴木 弘朗, 西川 亘, 山下 善文, 林 靖彦, “直鎖低密度ポリエチレン糸ソフトアクチュ エータ特性の結晶構造依存性”, 2020年度 応用物理・物理系学会 中国四国支部合同学術講演会, Gp-1, 2020.
• [A01] 原田夏輝, 大浦琢真, 前田将輝, 菊地デイル万次郎, 田中博人, “ペンギンの低速直進遊泳時の翼の曲げ変形と迎角への影響”, 日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会, U00135, 2020.
• [A01] 村山友太, 中田敏是, 劉浩, “鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-L04, 2020.
• [A01] 小泉咲人，中田敏是，劉浩, “羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたきロボットの飛行性能に及ぼす影響”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-J18, 2020.
• [B01] 平井 慎一, “混合座標法に基づく線状ソフトロボットの動的モデリング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 1P2-J08, 2020.
• [A02] 恩田 一生, 小澤 悠, 渡辺 将広, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “加圧により高剛性化するジャミング転移機構 －流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-H10, 2020.
• [A02] 鉄井 光, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム　－ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-J09, 2020.
• [A02] 小澤 悠, 恩田 一生, 高橋 知也, 清水 杜織, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “可食自励振動メカニズム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-J10, 2020.
• [A02] 高橋 知也, 波々伯部 夏美, 渡辺 将広, 柁原 宏, 山崎 剛史, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構 －屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-J12, 2020.
• [A02] 猪股 翔平, 飯島 哲朗, 山﨑 裕太, 恩田 一生, 高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 古川 英光, 昆陽 雅司, 田所 諭, “自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-J16, 2020.
• [A02] 恩田 一生, 小澤 悠, 髙橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構 －基本保持特性の評価－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-I07, 2020.
• [A02] 高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム －笹舟構造に着目した球状変形機構の考案－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P2-G09, 2020.
• [B01] 永井 敏輝, 新竹 純, “生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析 “, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P2-A05, 2020.
• [A03] 熊坂叡士, 山田賢杜, 重宗宏毅, 澤田秀之, “粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-N16, 2020.
• [A03] 斧田拓海, 重宗宏毅, 澤田秀之, “ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1A1-N15, 2020.

2019年度

• [B01] 上村 英隆, 田中 博人, “タフで柔軟なハチドリ規範型羽ばたき翼の製作”, 第41回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 3-4, 2020.
• [B01] 片桐 翔, 沈 雅怡, 田中 博人, “ペンギン規範型羽ばたき推進機構の推力を最大化する迎角振幅と遊泳速度の関係”, 第41回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会, pp. 9-10, 2020.
• [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 長谷川 達生, “層状結晶性有機半導体Ph-BTNT-Cn単結晶トランジスタの異方的キャリア輸送”, 日本物理学会 第75回年次大会, 17pA33-5, 2020.
• [B01] 稲垣 智之, 西村 啓吾, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “鉛直方向に圧縮可能な皮膚モデル培養デバイス”, 日本機械学会 関東支部 関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 902, 2020
• [B01] 松下 和磨, 森本 雄矢, 竹内 昌治, “培養骨格筋をアクチュエータとした水上移動ロボットの作製”, 日本機械学会 関東支部 関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 910, 2020.
• [A03] Shihhsin Yang, Takafumi Yamaguchi, Takayuki Arie, Seiji Akita, Kuniharu Takei, “High speed responsible flexible strain sensor”, 第67回応用物理学会春季学術講演会, 10-048, 2020.
• [B01] 山田 詩乃, 荒井 俊人, 東野 寿樹, 井上 悟, 長谷川 達生, “層数制御した超極薄単結晶有機薄膜トランジスタの環境応答特性Ⅲ”, 第67回 応用物理学会春季学術講演会, 14a-A409-7, 2020.
• [A03] 宮戸田 顕音, 澤田 秀之, “触覚の提示・センシングを同時に行うSMAトランスデューサ”, 2020年電子情報通信学会総合大会 通信講演論文集, pp. 469, 2020.
• [A03] 光武 弘輝, 澤田 秀之, “形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングシステムの構築と周波数特性評価”, 第82回情報処理学会全国大会, 2020.
• [A03] 小林 剛史, 重宗 宏毅, 澤田 秀之, “磁場の視覚・触覚化による磁場体験システム”, 第24回情報処理学会インタラクション2020講演論文集, pp. 302-307, 2020.
• [A01] 北岩 寛大, 志垣 俊介, 大橋 ひろ乃, 清水 正宏, 細田 耕, “相互引き込みを起こす心筋細胞アクチュエータの設計”, 第32回自律分散システム・シンポジウム, 2020.
• [A01] 早川 義哉, 田中 博人, “ペンギンの羽ばたき遊泳中の 3 次元翼変形の SCM による計測”, 第32回バイオエンジニアリング講演会, 2B-31, 2019.
• [A02] 鉄井 光, 清水 杜織, 小澤 悠, 髙橋 知也, 恩田 一生, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D2-08, 2019.
• [A02] 小澤 悠, 高橋 知也, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “可食反射型駆動メカニズム”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D4-12, 2019.
• [B01] 若松 康太, 萩原 大輝, 足立 遼, 松井 大育, 山田 泰之, 奥井 学, 中村 太郎, “蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2B5-10, 2019.
• [A03] 中野 航基, 澤田 秀之, “シャボン膜の表面張力波を利用した音の可視化表現”, 情報処理学会 第126回音楽情報科学研究会(SIGMUS), 2019.
• [A01] Hirono Ohashi, Naoki Yamada, Natsuki Minakawa, Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda, “Towards 4D printing technology for muscle cells”, 日本比較生理生化学会 第41回東京大会, O1-21, 2019.
• [B01] 古澤 和也, “複雑な階層構造を持つ再生筋組織の構築”, 第29回日本MRS年次大会, 2019.
• [A02] 杉田 凜, 桐野 泉, 武岡 真司, 守本 祐司, 藤枝 俊宣, “深部臓器に小型光源を安定固定可能な生体接着性ナノシートの開発”, 第41回日本バイオマテリアル学会大会, 2019.
• [A02] 藤枝 俊宣, 小久保 奈々, 山岸 健人, 荒毛 将史, 武岡 真司, 太田 宏之, “力学的な階層構造を有するインクジェット印刷式神経電極の開発”, 第41回日本バイオマテリアル学会大会, 2019.
• [A02] 山口 貴文, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “人の皮膚機能を模倣した電子皮膚とソフトロボットの融合”, 第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 21pm1-PS3-22, 2019.
• [B01] 河井 理雄, 聶 銘昊, 小田 悠加, 森 本雄矢, 竹内 昌治, “ロボットを被覆できる袋状皮膚組織の構築”, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会, pp. 97, 2019.
• [A01] 田中 博人, “ペンギンロボット – 小型で俊敏な水中ドローンを実現する電動羽ばたき翼運動機構”, JST 東京工業大学 新技術説明会, 2019.
• [A01] 中田 敏是, “生物を規範とした次世代型ドローンの創製”, 日本ドローンコンソーシアム・フォーラム2019, 2019.
• [A01] 望山 洋, “ソフトロボティクスのシステム理論への展望”, 第62回自動制御連合講演会, 1G4-04, 2019.
• [A03] 山口 貴文, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “ソフトポンプ統合型フレキシブル脈拍センサの開発”, 応用物理学会関西支部　2019年度第2回支部講演会, 2019.
• [A03] Shihhsin Yang, Takafumi Yamaguchi, Takayuki Arie, Seiji Akita, and Kuniharu Takei, “High speed responsible flexible strain sensor”, 応用物理学会関西支部　2019年度第2回支部講演会, 2019.
• [A01] 岸根 宏明, 山崎 剛史, 田中 博人, “ペンギンの胴体の羽を模倣した微小表面構造の抗力低減効果の実験的研究”, 日本機械学会第97期流体工学部門講演会, OS1-23, 2019.
• [A02] 桐野 泉, 山岸 健人, 高橋 功, 天野 日出, 武岡 真司, 上本 伸二, 藤枝 俊宣, 守本 祐司, “埋め込み型小型電子デバイスと生体接着型ナノシートを用いた、メトロノミック光線力学治療の試み”, 第40回日本レーザー医学会, 2019.
• [B01] 古澤 和也, 三谷 知也, 小川 裕人, “コラーゲンの添加がゼラチンゲルのゲル化と力学特性に及ぼす影響”, 第67回レオロジー討論会, 2019.
• [A03] 金子 健陽, 今井 圭子, 伊藤 浩史, “高速分裂するシアノバクテリアの概日リズムの消失可能性”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A03] 楠 諒彦, 上妻 多紀子, 伊藤 浩史, “ケンサキイカ色素胞ウルトラディアンリズムの光サイクルへの同調”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A03] 丸山 陽菜子, 伊藤 浩史, “低温下のシアノバクテリア1細胞の概日リズム”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A03] 澤田 悠輝, 伊藤 浩史, “低温下における植物の概日リズムの消失メカニズム”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A03] 関元 秀, 伊藤 浩史, “概日時計自律振動性進化と外的符号モデルの関係に関する理論研究”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A03] 伊藤 浩史, “理論は実験のガイドになる”, 第26回時間生物学会, 2019.
• [A02] 古川英光, シビルエムディナヒンイスラム, 渡邉洋輔, 吉田一也, 小川純, 川上勝, 山野光裕, 村瀬響子, 砂田力, “ソフトマターロボティクスによるゲル模型眼の研究”, 第55回日本眼光学学会総会, 2019.
• [A02] 藤枝 俊宣, 山岸 健人, 桐野 泉, 高橋 功, 天野 日出, 武岡 真司, 守本 祐司, “埋め込み型光がん治療に向けた生体接着性ナノ薄膜の開発”, 第68回高分子討論会, 2019.
• [B01] 古澤 和也, “マルチチャネルコラーゲンゲルを用いた三次元再生組織の構築”, 第68回高分子討論会, 2019.
• [B01] 山田 詩乃, 荒井 俊人, 井上 悟, 長谷川 達生, “層数制御した超極薄単結晶有機薄膜トランジスタの環境応答特性Ⅱ”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-578, 2019.
• [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 長谷川 達生, “層状結晶性有機半導体Ph-BTNT-Cn単結晶トランジスタの異方的キャリア輸送”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-342, 2019.
• [A03] 若林 聖史, 山口 貴文, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “フレキシブル抵抗歪センサによる電子ウイスター”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-086, 2019.
• [A03] 穂積 翔汰, 有江 隆之, 秋田 成司, 竹井 邦晴, “汗中グルコース連続計測に向けたマイクロ流路一体型電気化学センサ”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-088, 2019.
• [A01] 郡司 芽久, 望山 洋, 安藤 潤人, 翠 健仁, 中川 尚大, 遠藤 勇輔, 新山 龍馬, “弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定”, 日本鳥学会2019年度大会, 2019.
• [A01] 村山 友太, 中田 敏是, 劉 浩, “鳥の羽根を規範とした柔軟構造が翼の外乱応答特性に及ぼす影響”, 日本流体力学会　年会2019, 2019.
• [A01] 田谷 昌仁, 山崎 剛史, “鳥類の小翼羽形態と生態の関係”, 日本鳥学会2019年度大会, 2019.
• [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 田中 睦生, 長谷川 達生, “層状結晶性有機半導体の結晶－結晶相転移”, 日本物理学会2019年秋季大会, 2598, 2019.
• [B01] 松野 孝博, 平井 慎一, “遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化”, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 3D3-01, 2019.
• [A01] 小泉 咲人, 中田 敏是, 劉 浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟羽ばたき飛行ロボットの創製”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-02, 2019.
• [B01] 平井 慎一, 松野 孝博, “ソフト力覚センサの形態学的設計”, 第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）, 2D2-04, 2019.
• [A01] 望山 洋, 翠 健仁, 安藤 潤人, くろやなぎてっぺい, “アート作品の観察を通した有機的身体をもつロボットに関する考察”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2E1-02, 2019.
• [B01] 榛葉 健太, 朝比奈 昂洋, 酒井 洸児, 小谷 潔, 神保 泰彦, “微小電極アレイを用いた軸索伝導計測による神経細胞の機能評価”, 令和1年電気学会 電子・情報システム部門大会, TC4-3, 2019.
• [B01] 朝比奈 昂洋, 榛葉 健太, 小谷 潔, 神保 泰彦, “シナプス結合推定に基づいた，計測されない複数の神経細胞集団の識別”, 令和1年電気学会 電子・情報システム部門大会, TC4-7, 2019.
• [A01] 石黒 理紗, ジョシ デバラッド, 志垣 俊介, 梅舘 拓也, 清水 正宏, 細田 耕, “マルハナバチの仮想環境下マルチコプタ操縦システムの開発”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-01, 2019.
• [A02] 山中 悠太, 遠藤 玄, 鈴森 康一, 難波江 裕之, “食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2D1-04, 2019.
• [A01] Jinqiang Dang, and Hiroto Tanaka, “Study on a hummingbird-sized tailless flapping-wing aerial robot capable of pitch, roll, and yaw control”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2F1-03, 2019.
• [B01] 車谷 駿一, 伊藤 文臣, 加賀谷 勝史, 中村 太郎, “外骨格ばねに着想を得た拮抗駆動機構の試作”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D3-02, 2019.
• [A02] 恩田 一生, 小澤 悠, 髙橋 知也, 清水 杜織, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-04, 2019.
• [A02] 向出 陸央, 清水 杜織, 小澤 悠, 髙橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “径方向層状ジャミング機構”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 1I1-06, 2019.
• [A02] 小澤 悠, 清水 杜織, 高橋 知也, 恩田 一生, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “可食バネ要素”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2D1-07, 2019.
• [A02] 高橋 知也, 波々伯部 夏美, 小澤 悠, 渡辺 将広, 柁原 宏, 山崎 剛史, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 3D2-03, 2019.
• [A01] S. Sakai, M. Shimizu, S. Ikemoto, K. hosoda, S. Shigaki and H. Ohashi, “Posture control of lower limbs of Xenopus by small multi-electrode stimulation of sciatic nerve bundle”, The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, P1-28, 2019.
• [A01] N. Yamada, S. Shigaki, M. Shimizu, H. Ohashi, T. Umedachi, T. Ogura and K. hosoda, “Experimental Verification of Printed Electrode for Electroantennogram”, The 41th Annual Meeting Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, P1-44, 2019.
• [A02] 滝島 勇希, 吉田 一也, 齊藤 梓, 川上 勝, 古川 英光, “3Dゲルプリントアクチュエーターの作製”, 第二回ソフトロボット創世シンポジウム, 2019.
• [A02] 根津 京介, 牧野 真人, 川上 勝, 古川 英光, “粒子輸送3Dプリントヒドロゲルカプセルの研究”, 第二回ソフトロボット創世シンポジウム, 2019.
• [A02] 滝島 勇希, 吉田 一也, 齊藤 梓, 川上 勝, 古川 英光, “3Dゲルプリントによるクラゲロボットアクチュエータの作製”, 第68回高分子討論会, 2019.
• [A02] 山野 光裕, 三好 竜平, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, シビルエムディ ナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎, “形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発-第 3 報:システムの小型化とロボットアームへの搭載-“, Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019), 2019.
• [B01] 森本 雄矢, 三浦 重徳, 竹内 昌治, “3次元骨格筋－腱組織の構築”, 日本筋学会 第5回学術集会, pp. 80, 2019.
• [A02] 岸 巧, 武岡 真司, 太田 宏之, 藤枝 俊宣, “インクジェット印刷による超薄・柔軟皮質脳波(ECoG)電極の開発”, 第42回日本神経科学大会, 2019.
• [A02] 小澤 悠, 清水 杜織, 鉄井 光, 高橋 知也, 恩田 一生, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, “柔剛兼備な保護外皮用ウロコ状機構”, 計測自動制御学会 東北支部 第324回研究集会, 324-8, 2019.
• [A01] 石橋 健太, 廣瀬 将輝, 野田 龍介, 中田 敏是, 劉 浩, “生物の形態・構造を規範とした高性能なドローン用回転翼の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-D05, 2019.
• [A01] 村山 友太, 中田 敏是, 劉 浩, “ドローンの高ロバスト化のための鳥規範型柔軟翼の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-R09, 2019.
• [A01] 小泉 咲人, 吉田 直人, 中田 敏是, 劉 浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした飛行ロボット用小型柔軟羽ばたき機構の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G02, 2019.
• [A01] 遠藤 勇輔, 中川 尚大, 郡司 芽久, 望山 洋, “弾性ロッドの丸ごと弾性同定”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-F04, 2019.
• [A02] 小平 暁雄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一, “柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G08, 2019.
• [A02] 小平 暁雄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 鈴森 康一, “積層キャスト法を用いた水中移動IPMC薄膜ソフトロボット”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G09, 2019.
• [A01] 片桐 翔, 栢菅 宏規, 田中 博人, “ペンギン規範型羽ばたき推進機構の翼運動による推力の制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-F08, 2019.
• [A01] Jinqiang Dang, Akio Kawahara, and Hiroto Tanaka, “Design, fabrication, and test of a new control mechanism for a tailless flapping-wing aerial robot”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-F07, 2019.
• [A02] 安達 匠, 山野 光裕, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, シビルエムディナヒン イスラム, 吉田 一也, 古川 英光, 村瀬 響子, 砂田 力, “柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.
• [A02] 清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “Hot-Ice 現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構 －第4報：微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-C05, 2019.
• [A02] 林聡輔, 清水杜織, 野村陽人, 西村礼貴, 緑川俊貴, 髙根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭, “軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム －第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式作動回転機構の車両化－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-M03, 2019.
• [A02] 清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “可食柔剛切替メカニズム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A1-C03, 2019.
• [A02] 林聡輔, 清水杜織, 髙根英里, 渡辺将広, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構 －負圧生成式引寄せ機能の実現－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-Q05, 2019.
• [B01] 若松 康太, 萩原 大輝, 足立 遼, 芦垣 恭太, 山田 泰之, 中村 太郎, “蠕動運動型混合搬送装置における内部状態把握に向けたセンシングの検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-C01, 2019.
• [A03] 南之園彩斗, 飯田隆広, 前田真吾, “誘電エラストマを用いた柔軟な静電センサ”, ROBOMEC2019, 1A1-U06, 2019.
• [A03] 黒木雅也, 前田真吾, “ゲルの応力緩和現象に関する調査”, ROBOMEC2019, 1A1-U05, 2019.
• [A03] 小森 仁人, 大塚 裕司, 前田 真吾, “銀線を用いたゲルの制御 BZゲルの制御, ROBOMEC2019, 1A1-U05, 2019.
• [A03] 山岸 秀人, 前田 真吾, 大塚 裕司, “BZゲル駆動型マイクロポンプの研究”, ROBOMEC2019, 1A1-U03, 2019.
• [A03] 奥瀧 貴嗣, 前田 真吾, “自律駆動ゲルの応力ひずみ特性”, ROBOMEC2019, 1A1-U02, 2019.
• [A03] 山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, “形状に着目した自走油滴の方向制御”, ROBOMEC2019, 1A1-U01, 2019.
• [A03] 橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩人, 前田真吾, 澤田秀之, “誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ”, ROBOMEC2019, 1P2-K03, 2019.
• [A03] 守屋直樹, 重宗宏毅, 澤田秀之, “局所的な径可変機構を持つ車輪変形ロボットの開発”, ROBOMEC2019, 2P1-B04, 2019.
• [B01] 古澤和也, 今田優河, “アルギン酸-ゼラチン混合ゲルの異方性ゲル化と力学特性”, 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
• [B01] 古澤和也, 三谷知也, “コラーゲン添加によるゼラチンゲルの力学特性制御” 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
• [A02] 安達香奈子, 根津京介, 吉田一也, 牧野真人, 川上勝, 古川英光, “マイクロ流体デバイスによる脂質ベシクルのマージネーションと分離”, 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
• [B01] 若松 康太, 萩原 大輝, 足立 遼, 芦垣 恭太, 岩崎 祥大, 山田 泰之, 羽生 宏人, 中村 太郎, “固体推進薬製造に向けた蠕動運動型混合搬送装置における材料梱包化の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2P1-S02, 2019.
• [A01] 竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫, “しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）, 1P2-F09, 2019.
• [A01] 伊藤龍一郎, 金井嵩幸, 大村吉幸, 新山龍馬, 國吉康夫, “LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech）, 1P2-C15, 2019.
• [B01] 千葉悠祐, 井上寛隆, 羽田真毅, 宝田亘, 松本英俊, 林靖彦, “ポリオレフィン系エラストマー/カーボンナノチューブ(CNT)ウェブ複合型ソフトアクチュエータの開発”, 日本繊維機械学会 第72回年次大会, 2019.
• [B01] 古澤和也, 藤岡勇, 三谷知也, “ゼラチン水溶液の力学特性に電解質高分子の添加が与える影響”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
• [A02] 郝 梅婷, 鉄 祐磨, 城戸 悠介, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “フッ素高分子の選択的塗布による薄膜発光デバイスの自己展開制御”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
• [A02] 鉄 祐麿, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “インクジェット印刷からなる高分子超薄膜を基材としたアンテナコイルの開発”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
• [A02] 藤枝 俊宣, “埋め込み型発光デバイスの開発と光がん治療への応用”, 東京工業大学生命理工オープンイノベーションハブ 第6回LiHubフォーラム, 2019.

2018年度

• [A03] 臺原学, 重宗宏毅, 澤田秀之, “有限要素法による形状記憶合金ワイヤの微小振動の解析”, 電気情報通信学会全国大会, 基礎・境界/NOLTA講演論文集, pp.278, 2019.
• [A01] 小泉咲人, 吉田直人, 中田敏是, 劉浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした高効率な羽ばたき機構の設計と作製”, 日本機械学会関東支部 第25期総会・講演会, 18E02, 2019.
• [A01] 吉田瑞希, 森阪匡通, 安田健太, 藤原克則, 若林郁夫, 櫻井夏子, 田中博人, 大泉宏, “飼育下におけるイルカ３種の呼吸姿勢に関する研究”, 第66回日本生態学会, P1-076, 2019.
• [A01] 菊地デイル万次郎, “流体力学と動物行動学の間”, 第66回日本生態学会, W02-1, 2019.
• [A01] 望山洋, “ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算”, 第24 回ロボティクスシンポジア, 174/177, 2019.
• [A02] 吉田一也, 矢萩光, 和田真人, 亀山敏貴, 川上勝, 古川英光, 足立幸志, “高強度ハイドロゲルのレーザー切断面における摩擦挙動”, 日本物理学会 第74回年次大会, 2019.
• [A02] 鉄 祐麿, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “多層グラフェンフレークの剥離を利用した有機高分子基材からなる薄膜状アンテナコイルの開発”, 第66回応用物理学会春季学術講演会, 2019.
• [A03] Nuttasorn Aiemsetthee, Hiroki Shigemune, and Hideyuki Sawada, “Trial for Presenting Braille Words by Vibratory Patterns from Shape-memory Alloy Wires”, 情報処理学会アクセシビリティ研究会 第9回研究会, Vol.2019-AAC-9 No.33, 2019.
• [A02] 安達香奈子, 津京介, 吉田一也, 牧野真人, 川上勝, 古川英光, “マイクロ流体デバイス内におけるリン脂質二重膜小胞のサイズと軸集中の関係”, 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会, 2019.
• [A02] 金井柊馬, 川上勝, 古川英光, “皮膚機能模倣ゲルの開発とその水分蒸発能の評価”, 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会, 2019.
• [A02] 亀山貴顕, 飯島哲朗, 吉田一也, 川上勝, 古川英光, “ハイドロゲルを用いた3Dプリンタブルなゲルロボットの作製”, 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会, 2019.
• [A03] 小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之, “ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.217-218, 2019.
• [A03] 平野夢得, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之, “人体と物体との接触帯電により空間に生じる電位分布を利用した腕動作検出”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.265-266, 2019.
• [A03] 光武弘輝, 重宗宏毅, 澤田秀之, “形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングデバイスの開発”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.227-228, 2019.
• [A03] 武者茜, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之, “触覚認知における皮膚の形態計算のためのモデル化”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.1, pp.321-322, 2019.
• [A02] 林 聡輔, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “吸引捕食を生物抽能した負圧生成式引寄せ機能を実現する劣駆動グリッパ機構”, 計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会, 321-2, 2019.
• [A02] 林 聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “伸展分岐可能なトーラス駆動機構 － ヒモムシ吻構造を生物抽能した柔軟メカニズム －”, 計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会, 321-4, 2019.
• [A01] 郡司芽久, 遠藤秀紀, “肉眼解剖学的手法を用いたキリンの首の運動メカニズムの解明”, 第31回自律分散システムシンポ, 2019.
• [B01] K. Wakamatsu, D. Hagiwara, H. Adachi, Y. Yamada, and T. Nakamura, “Examination of Sensing for Perception of Internal State in Peristaltic Mixer”, The 16th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 2019.
• [A02] 山野光裕, 安達匠, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビルエムディナヒン イスラム, 吉田一也, 古川英光, 村瀬響子, 砂田力, “ゲル柔軟膜の変形を利用した伸縮機構”, 日本機械学会 M&M2018 材料力学カンファレンス, 2018.
• [A02] H. Yahagi, K. Yoshida, M. Wada,M. Kawakami, and H. Furukawa, “Development of sealant using low friction gel”, 第28回日本MRS年次大会, 2018.
• [A02] K. Yoshida, H. Yahagi, M. Wada, T. Kameyama, M. Kawakami, H. Furukawa and K. Adachi, “Low Frictional Surface on High-Strength Hydrogels Created by Laser Processing”, 第28回日本MRS年次大会, 2018.
• [A02] 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜が拓くウェアラブル・インプランタブル技術”, 日本接着学会日本接着学会第14回関西支部若手の会, 2018.
• [A02] 林聡輔, 清水杜織, 藤本敏彰, 藤田政宏, 髙根英里, 渡辺将広, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, “生体解剖の観点からのロボット機構研究の展開”, 計測自動制御学会 東北支部 第320回研究集会, 320-6, 2018.
• [A02] 藤枝 俊宣, “生体貼付型エレクトロニクスの開発と展望”, 色材協会第15回色材IT講座, 2018.
• [A02] 滝島 勇希, 吉田 一也, 齊藤 梓, 川上 勝, 古川 英光, “空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
• [A02] 原 祐太, 吉田 一也, Ahmed Kumkum，川上 勝，古川 英光, “ソフト材料を用いた圧力センシングシステムの構築”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
• [A02] 亀山 貴顕, 飯島 哲朗, 吉田 一也, 川上 勝, 古川 英光, “Ringing gel の含水率変化による周波数解析”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
• [A03] 山口貴文, 有江隆之, 秋田成司, 竹井邦晴, “多機能フレキシブル電子皮膚を集積したソフトロボットの開発”, 第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 30am3-PN-31, 2018.
• [A01] 相澤誠浩, 田中博人, 山崎剛史, “ハチドリを模倣した小型羽ばたき飛翔体における高性能弾性翼の研究”, 第29回バイオフロンティア講演会, 2C24, 2018.
• [A01] 山崎剛史, 田中博人, 中田敏是, “セレーションの進化―フクロウ風切羽の幾何学的形態測定学―”, 日本鳥学会2018年度大会, A11, 2018.
• [A01] 河原暁生, 田中博人, 山崎剛史, “ハチドリの風切羽の曲げ剛性分布を規範とした人工羽ばたき翼”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J1510106, 2018.
• [A01] 大浦琢真, 前田将輝, 田中博人, “ペンギンの羽ばたき遊泳の3次元運動解析”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J1510104, 2018.
• [A01] 岸根宏明, 前田将輝, 田中博人, 山崎剛史, “ペンギンの羽枝構造が持つ摩擦抗力低減効果”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J0210202, 2018.
• [A02] 小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一, “IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作”, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-07, 2018.
• [A03] 重宗宏毅, 橋本周司, 澤田秀之, “プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価”, 知能メカトロニクスワークショップ, 2018.
• [A03] 平原隼人，梶原逸郎，細矢直基，前田真吾, “DEAによる構造物の振動制御に関する研究”, 日本機械学会　Dynamics and Design conference, 2018.