Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成:機電・物質・生体情報の有機的融合

研究成果 – 招待講演一覧

2020年度

  • [A02] Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Kinji Asaka, and Tetsuya Horiuchi, “Applying IPMC to soft robot”, APIE Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXII, 2020.

2019年度

  • [B01] 森本雄矢, “培養筋組織とデバイスの融合によるバイオマシンの構築”, 令和2年電気学会全国大会, 2020.
  • [A02] 古川英光, “3Dゲルプリンターから生まれたやわらかロボ ゲルハチ公とゲルクラゲ”, YMN令和元年度総会並びに研究会, 2020.
  • [A02] Fujie, T., “Emerging Flexible Devices for Advanced Healthcare and Medicine”, The 3rd Japan-Russia Joint Forum for Education and Research, 2020.
  • [A03] 中村太郎, “フルードパワーを用いた生物型ソフトロボットの開発と事業化への挑戦”, フルードパワー工業会, 2020.
  • [A02] 古川英光, “ソフトマターロボティクスー山形大学発のニューテクノロジー”, 日・独ジョイントワークショップ2019, 2020.
  • [A02] 古川英光, “3次元ゲルプリンティングを用いたインテリジェントマテリアル製造”, 一般社団法人レーザー学会 学術講演会第40回年次大会, 2020.
  • [A02] 古川英光, “3Dプリンターから展開するやわらかものづくりの共創イノベーション”, やまがた県企業立地セミナーin名古屋, 2020.
  • [A01] 郡司芽久, “「キリン好き」から「キリン研究者」になるまで”, つくばSKIPアカデミー, 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “巨大生物の”やわらかさ””, やわらか3Dコンソーシアム第一回ロボット部会, 2019.
  • [B01] 森本雄矢, “ロボットの概念が変わる?細胞を使うモノづくり”, JSTサービスロボット ニーズ探索ワークショップ, 2019.
  • [A03] 伊藤浩史, “たよりないものをあつめてたよりがいのあるものを作る”, 第3回共創学会, 2019.
  • [A02] Fujie, T., “Ultra-Flexible Nanofilms for Bio-Integrated Device & System”, Materials Research Meeting 2019 (MRM2019), 2019.
  • [A03] Kuniharu Takei, “Macroscale flexible sensor sheets”, SEMI Taiwan: Flextech seminar, 2019.
  • [A02] 福田 憲二郎, “フレキシブル太陽電池を利用したウェアラブルエレクトロニクス応用の可能性”, 理化学研究所 創発物性科学研究センター(CEMS) セミナー プリンテッドエレクトロニクスの研究開発動向, 2019.
  • [A01] Ryuma Niiyama, “Introduction to Soft Robotics”, 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), Keynote Speech, 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, “Toward flexible movement of soft robots: the possibility of ultraflexible/stretchable electronic devices”, 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), Keynote Speech, 2019.
  • [A03] Kohei Nakajima, “Towards a novel information processing scheme for soft robots”, 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), Keynote Speech, 2019.
  • [B01] Yo Tanaka, “Fusion of life and machine to create novel principle devices”, 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2019.
  • [A02] Fujie, T. , “Ultra-Conformable Biodevice for Advanced Medicine and Healthcare”, The 26th International Display Workshops (IDW ’19), 2019.
  • [A02] 福田 憲二郎, “柔軟性に優れた薄型有機太陽電池の現状と可能性”, 第4回フロンティア太陽電池セミナー, 2019.
  • [B01] 新竹純, ” 誘電エラストマーを用いた柔らかいトランスデューサーとロボット”, 第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “キリンはどんなふうに体を支え、動かすのか?ー解剖からわかるキリンの体の秘密ー”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボティクス部会主催サイエンスカフェ「生物の構造と生態」, 2019.
  • [A02] Fujie, T. , “Nanosheet Technology for Wearable and Implantable Devices”, ISIPS2019, International workshop on Bioiontronics, 2019.
  • [A03] Hiroshi Ito, “Reconstituted cyanobacterial circadian clock in cold conditions”, Malaysia International Genetics Congress, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “生体貼付型デバイスの開発と健康医療への展開”, 情報社会とイノベーション(IS&I)研究会, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜が拓く生体計測・制御技術”, 日本接着学会東北支部講演会, 2019.
  • [A02] 古川英光, “3Dプリンターと未来ものづくり”, オプトロニクス社「光とレーザーの科学技術フェア2019」, 2019.
  • [B01] 新竹純, “高分子アクチュエータの基礎と応用”, ソフトアクチュエータの基礎と最新応用事例, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “ナノ薄膜エレクトロニクスによる生体計測・制御技術の創製”, 高分子学会第34回茨城地区「若手の会」交流会, 2019.
  • [A02] 鈴森康一, “ソフトロボットによる人間支援”, 北九州学園研究都市フォーラム, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜が拓く生体貼付型エレクトロニクス”, 東京大学大学院工学系研究科化学生命工学専攻 第12回ChemBioハイブリッドレクチャー, 2019.
  • [A02]藤枝 俊宣, “無線給電式オプトエレクトロニクスによる光がん治療”, 「細胞を創る」研究会 12.0, 2019.
  • [A03] 永井 健, “光応答性を持つC. elegansの集団運動”, 「細胞を創る」研究会 12.0, 2019.
  • [A02] 宮川祥子, “看護xFab:臨床ニーズに即応するものづくりと新しいケア”, Conference on 4D and Functional Fabrication, 2019.
  • [B01] 新竹純, “Soft actuators and robots based on DEAs”, International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics, 2019.
  • [A03] 中嶋浩平, “物理リザバー計算の射程:ソフトロボットを例に”, 第80回応用物理学会秋季学術講演会シンポジウム:FS.AIエレクトロニクス「数理がひもとく自然・生命現象と知的計算能力」, 2019.
  • [A02] Toshinori Fujie, “Ultra-Flexible Polymeric Nanosheets for Wearable and Implantable Technologies”, International Workshop on Advanced Electronics and Applications for early career researchers – For the future collaboration between Japan and Singapore -, 2019.
  • [A03] 永井 健, 伊藤 浩史, 杉 拓磨, “基盤上のC. elegansの集団運動”, 第40回エアロ・アクアバイオメカニズム学会, 2019.
  • [B01] 森本雄矢, “3次元筋組織とデバイスの融合による筋組織の工学分野への応用”, 第2回 筋スマート社会実現コンソーシアム 講演会, 2019.
  • [A03] 重宗宏毅, 澤田秀之, “機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開”, 応用物理学会 秋季学術講演会シンポジウム, 2019.
  • [B01] 荒井 俊人, 長谷川 達生, “有機半導体単層2分子膜の構築と高性能薄膜トランジスタへの応用”, 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-137, 2019.
  • [A02] 福田 憲二郎, “やわらかな有機エレクトロニクスが創世するしなやかな動き”, 第2回ソフトロボット創世シンポジウム「ソフトロボットの新学術×産学共創」, 2019.
  • [A02] 鈴森康一, “ソフトロボット学”, 日本機械学会2019年次大会基調講演, 2019.
  • [A03] 中嶋浩平, “しなやかな知能を育てる –ソフトロボットにおけるフィジカルリザーバコンピューティング–“, 2019年度日本機械学会年次大会特別企画プログラム先端技術フォーラム機素潤滑設計部門企画「ソフトロボット学」, 2019.
  • [A02] 福田 憲二郎, Zhi Jiang, Kilho Yu, Steven Rich, 染谷 隆夫, “しなやかな動きを創る―変形自在の太陽電池ー”, 日本機械学会2019年度年次大会 先端技術フォーラム, 2019.
  • [A03] 前田真吾, “化学反応がつくるソフトロボットのモーションコントロール”, 2019年度日本機械学会年次大会特別企画プログラム先端技術フォーラム機素潤滑設計部門企画「ソフトロボット学」, 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “博物館標本を利用し、進化の謎や保全に挑むー動物園から日本固有種までー”, 第162回日本獣医学会学術集会サテライトフォーラム, 2019.
  • [A02] 伊藤浩史, 杉琢磨, 永井健, “生物現象が操るソフトロボットのダイナミクス”, 日本機械学会2019年度年次大会 先端技術フォーラム, 2019.
  • [A02] 伊藤浩史, “低温下の概日リズム”, 2019年日本数理生物学会, 2019.
  • [A02] 古川英光, “ソフト&ウェットマター工学と3Dゲルプリンティング”, 日本機械学会 2019年度年次大会, 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “解剖学で紐解く生き物の機構設計-生物はいかにして対象物を掴むのか?-”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.
  • [A03] 竹井邦晴, “ナノカーボンを用いたフレキシブルデバイス”, 第57回フラーレン・ナノチューブ・グラフェン総合シンポジウム, 2019.
  • [A02] 福田憲二郎, “A02研究班「しなやかな動き」”, 第37回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「科研費新学術領域ソフトロボティクス」, 2019.
  • [A03] 前田真吾, “新学術領域:しなやかな知能”, 第37回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「科研費新学術領域ソフトロボティクス」, 2019.
  • [B01] 新竹純, “誘電エラストマーを用いたソフトトランスデューサーとロボット”, 高分子アクチュエータ入門(第3回:誘電エラストマーアクチュエータ編2019), 2019.
  • [B01] 新竹純, “柔らかいトランスデューサーとロボット”, 第25回創発システム・シンポジウム, 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, “Ultra-flexible organic solar cells and their applications to self-powered wearable electronics”, RIKEN-NCHU Joint Symposium, 2019.
  • [B01] 新竹純, “誘電エラストマーに基づくトランスデューサーとロボット”, Dynamics and Design Conference 2019, 2019.
  • [A03] 前田真吾, “化学反応で駆動するやわらかい機械”, Dynamics and Design Conference 2019, 2019.
  • [A02] 古川英光, “3Dゲルプリンターとやわらかものづくり革命”, 山形大学工学部ものづくり技術経営学専攻MOT事務局「もっとみらいコンソーシアム第10回定期総会特別講演」, 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Ultra-thin organic solar cells for self-powered wearable electronics”, SPIE Optics+Photonics, 11094-18, 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda. “Ultra-Flexible Organic Solar Cells for Power Solutions of Wearable Electronics”, Symposium of “Carbon-based Nanodevices and Flexible Electronics”, 2019.
  • [B01] 古澤和也, “生体高分子水溶液の相挙動制御と組織工学への応用”, ACS on Campus, 2019.
  • [A01] 望山 洋, “ソフトロボティクスで体幹の“しなやかさ”をつくる “, 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会講演会 , 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “動物の体幹に備わるしなやかさ”, 日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会講演会 , 2019.
  • [B01] S. Arai, “Semiconductive Single Molecular Bilayers: A New Type of Molecular Nanostructure”, CEMS Topical Meeting on Organic Photoelectronics: Theory, Materials, Interfaces, and Spectroscopy, 2019.
  • [B01] 田中陽, “生物と機械の融合 -心筋・電気器官その他を用いた独創デバイス-“, 2019年度生物工学若手研究者の集い(若手会)夏のセミナー, 2019.
  • [A02] Koichi Suzumori, “Soft Robotics as E-kagen Science”, The IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019), 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “巨大生物に学ぶ「巨大な物体の動かし方・支え方」”, 第38回ダイナミクスと制御研究会, 2019.
  • [A03] 中嶋浩平, “Physical Reservoir Computingの射程:ソフトロボットへの応用を例に”, 京都大学大学院理学研究科/理学部数学教室談話会, 2019.
  • [A03] 永井健, “C. elegansの集団運動”, 第9回分子モーター討論会, 2019.
  • [A02] Koichi Suzumori, “Soft Robotics as E-kagen Science”, Robotics: Science and Systems (RSS 2019), 2019.
  • [A03] Shingo Maeda, “Functional materials for Soft machines and robots”, Science@Sea, 2019.
  • [A02] 古川英光, “3Dプリンティングの基礎と最新応用技術~インダストリー4.0の黎明期から現代までを追う~”, 電子情報通信学会・ポリマー光部品技術特別研究専門委員会, 2019.
  • [A03] Shingo Maeda, “Soft Mechanism and Actuation”, Progress In Electromagnetics Research Symposium, 2019.
  • [B01] 田中陽, “生物機能利用による新原理の機械創出”, 応用物理学会 応用電子物性分科会 -生体から学ぶ・生体を使う-, pp. 47-52, 2019.
  • [A02] 福田憲二郎, “実用化が進むテキスタイル型太陽電池の動向”, 2019 最先端実装技術シンポジウム, 2019.
  • [A03] Kohei Nakajima, “Physical Reservoir Computing for Soft Robots”, The First International Workshop on Theoretical and Experimental Material Computing (TEMC 2019), 2019.
  • [A03] Kuniharu Takei, “Flexible physical and chemical sensor sheets”, East China University of Science and Technology Seminar, 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Toward Self-Powered and Skin-Conformal Sensor Devices – Integration of Ultra-Thin Sensors with Organic Solar Cells-“, 235th ECS Meeting, 2092, 2019.
  • [B01] 中村太郎, “ソフトロボティクスための高出力型空気圧ゴム人工筋肉の開発とその応用事例”, 次世代スマート・マテリアルシンポジウム, 2019.
  • [A01] Hiroto Tanaka, “Turning maneuver in wing-propelled penguins and its robotics application”, Aquatic Bio-inspired and Soft Robotics 2019, 2019.
  • [A02] 福田憲二郎, “超薄型有機太陽電池が生み出す、無意識エレクトロニスの可能性”, ポリマーフロンティア21, 2019.
  • [A03] Kuniharu Takei, “Flexible physical and chemical sensor sheets”, Southern University of Science and Technology Seminar, 2019.
  • [B01] 新竹純, “Silicone based dielectric elastomer transducers and robots”, International Conference on Electronics Packaging, 2019.
  • [B01] Taro Nakamura, “Bio-inspired Soft Robotics: Application of Pneumatic Artificial muscle into practical uses”, 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics , 2019.
  • [A03] Kuniharu Takei, “Flexible sensors and memory integration toward electronic wallpaper”, SID Display week 2019, 2019.
  • [A02] Koichi Suzumori, “Toward practical application of soft robots”, 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019), 2019.
  • [A02] Koichi Suzumori, “MEXT KAKENHI Project on Soft Robots in Japan”, 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft 2019), 2019.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Ultra lightweight organic solar cells as power solution for soft robotics”, Robosoft2019 Workshop on “Toward the nature of information processing in soft machines”, 2019.
  • [A03] Kuniharu Takei, “Flexible sensors for healthcare applications and soft robotics”, RoboSoft 2019 Workshop, 2019.
  • [B01] 中村太郎, “生物・生体を規範とした“柔らかい”ロボットと実用化への挑戦 “, 岡三経済懇話会, 2019.

2018年度

  • [A02] 福田憲二郎, 染谷隆夫, “超薄型有機デバイスを用いた自立駆動型センサ実現に向けた取り組み”, 電気化学会第86回大会, 2019.
  • [A02] 鈴森康一, “ソフトロボティクス~しなやかなロボット開発~”, 第30回エジソンの会@公益財団法人国際高等研究所, 2019.
  • [A02] Kazunari Yoshida, Masato Wada, and Hidemitsu Furukawa, “Friction Control in High-Strength Hydrogels”, EMN Hawaii meeting on Polymer 2019, 2019.
  • [総括班] 鈴森 康一, “ソフトロボット学がめざすもの”, ソフトロボット創世シンポジウム, 科研費新学術領域「ソフトロボット学」×山形大学OPERA「ソフトマターロボティクスコンソーシアム」合同シンポジウム, 2019.
  • [総括班] 新山 龍馬, “やわらかいロボット”, ソフトロボット創世シンポジウム, 科研費新学術領域「ソフトロボット学」×山形大学OPERA「ソフトマターロボティクスコンソーシアム」合同シンポジウム, 2019.
  • [総括班] 中嶋 浩平, “Physical reservoir computing for soft machines”, ソフトロボット創世シンポジウム, 科研費新学術領域「ソフトロボット学」×山形大学OPERA「ソフトマターロボティクスコンソーシアム」合同シンポジウム, 2019.
  • [A02] T. Fujie, “Printed Nanofilms for Bio-integrated System”, The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics, 2019.
  • [A03] S. Maeda, “Self-sustained Motility of BZ Gels”, The 1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics, 2019.
  • [A02] T. Fujie, “Printed Nanofilms Mechanically Confroming to Living Bodies”, 3D Lab Exchange Symposium, 2019.
  • [A02] T. Fujie, “Printed nanofilms for ultra-conformable biodevices”, NRF-JSPS Joint symposium on Method for construction and delivery of vascularized 3D-tissueI assure, 2019.
  • [A02] Koichi Suzumori, “Soft Robotics Changing the Values in Technology”, Lecture in Soul National Univ, 2019.
  • [A01] 郡司芽久, “キリンはいかにして長い首を支え、動かすか?ー動物の体の構造と動きの仕組みー”, 第47回UTARCセミナー, 2018.
  • [A02] 鈴森康一, “次世代ロボティクスを拓くニューアクチュエータ”, 日本機械学会中国四国支部 特別講演会, 2018.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜が拓くウェアラブル・インプランタブル技術”, 日本接着学会日本接着学会第14回関西支部若手の会, 2018.
  • [A02] 福田憲二郎, “薄くて軽い、有機太陽電池のもつ可能性”, 2018年度P&I研究会シンポジウム「2次元を飛び出した印刷技術」, 2018.
  • [A01] 田中博人, “飛行と遊泳のバイオミメティクス:ソフトロボットへの応用”, プラスチック成形加工学会第166回講演会 バイオインスパイアード技術と成形加工~生物模倣から革新的技術へ~, 2018.
  • [A03] S. Maeda, “Robots based on chemical system”, IEEE MHS 2018, 2018.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “生体貼付型エレクトロニクスの開発と展望”, 色材協会第15回色材IT講座, 2018.
  • [A02] Koichi Suzumori, “Emerging Technologies in Robotics and Its Applications”, International Conference on Artificial Intelligence and Robotics for Industrial Applications 2018, 2018.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Ultrathin and Light-Weight Organic Solar Cells as the Power Source for Soft Robots”, Materials Research Society (MRS) 2018 Fall Meeting & Exhibit, GI02.09.03, 2018.
  • [A02] 鈴森康一, “しなやかな人工筋肉が拓く新しいロボティクスとバイオメカニクス”, 第45回日本臨床バイオメカニクス学会, 2018.
  • [A02] T. Fujie. “Printed nanofilms for wearable and implantable devices”, NANOPIA 2018, 2018.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Ultraflexible solar cells and photodetectors: towards conformal photonic systems”, International Conference on Emerging Advanced Nanomaterials (ICEAN) 2018, 2018.
  • [A03] 中嶋浩平, “やわらかいマテリアルを用いた機械学習法:Reservoir Computingの展開”, ものづくり企業に役立つ応用数理手法の研究会(第26回技術セミナー), 2018.
  • [A01] 田中博人, “生物の羽ばたき飛翔と遊泳のソフトロボット応用”, 第98回東京工業大学技術交流セミナー(第8回おおた研究・開発フェア併催), 2018.
  • [A02] 福田憲二郎, “私たちの活動に溶け込むデバイスの創生”, 第8回CSJ化学フェスタ2018, 2018.
  • [A02] 古川英光, “3Dゲルプリンター×AIで開拓するソフトマターロボティクス”, 会津大学CAISTシンポジウム, 2018.
  • [A03] K. Nakajima, “Physical Reservoir Computing for Soft Robots”, IROS 2018 Workshop on Soft Robotic Modeling and Control: Bringing Together Articulated Soft Robots and Soft-Bodied Robots, 2018.
  • [A03] K. Nakajima, “Soft Interfaces: Linking Morphological Dynamics and Information Processing”, IROS 2018 Workshop on Controlling Soft Robots: Model-based vs. Model-free Approaches, 2018.
  • [A02] 古川英光, “ゲルを用いた潤滑、エンジニアリング”, 北経済産業局平成30年度地域中核企業創出・支援事業トライボロジー融合研究会, 2018.
  • [A03] 中嶋浩平, “Reservoir Computingの展開”, IBISML/PRMU/CVIM合同研究会, 2018.
  • [A03] K. Inoue, K. Nakajima, and Y. Kuniyoshi, “A Recipe for Designing Chaotic Itinerancy: Innate Training Approach”, Special Session “Non-Algorithmic Computing by Complex Systems Session” in The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018), 2018.
  • [A03] K. Nakajima, K. Inoue, Y. Kuniyoshi, S. Somlor, T. P. Tomo, and A. Schmitz, “Soft Keyboard: A Novel User Interface for Soft Devices”, Special Session “Laser Dynamics and Complex Photonics 3: Reservoir Computing Session” in The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018), 2018.
  • [A03] 中嶋浩平, “Reservoir Computingの展開”, RIMS共同研究「統計的モデリングと予測理論のための統合的数理研究と実践」, 2018.
  • [A02] Kenjiro Fukuda, and Takao Someya, “Stretchable and Waterproof Organic Solar Cells”, IUMRS-ICEM 2018, Fr-F1-2, 2018.
  • [A01] 望山洋, “ロボットについて”やわらかく”考える~ソフトロボティクス入門~”, 日本機械学会関東支部 東京ブロックイブニングセミナー(第74 回), 2018.