Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成:機電・物質・生体情報の有機的融合

研究成果 – 国内会議一覧

2019年度

  • [A01] Hirono Ohashi, Naoki Yamada, Natsuki Minakawa, Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Masahiro Shimizu, and Koh Hosoda, “Towards 4D printing technology for muscle cells”, 日本比較生理生化学会 第41回東京大会, O1-21, 2019.
  • [A02] 山口貴文、有江隆之、秋田成司、竹井邦晴, “人の皮膚機能を模倣した電子皮膚とソフトロボットの融合”, 第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 21pm1-PS3-22, 2019.
  • [B01] 河井理雄、聶銘昊、小田悠加、森本雄矢、竹内昌治, “ロボットを被覆できる袋状皮膚組織の構築”, 化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会, pp. 97, 2019.
  • [A03] 山口貴文、有江隆之、秋田成司、竹井邦晴, “ソフトポンプ統合型フレキシブル脈拍センサの開発”, 応用物理学会関西支部 2019年度第2回支部講演会, 2019.
  • [A03] Shihhsin Yang, Takafumi Yamaguchi, Takayuki Arie, Seiji Akita, and Kuniharu Takei, “High speed responsible flexible strain sensor”, 応用物理学会関西支部 2019年度第2回支部講演会, 2019.
  • [A01] 岸根宏明, 山崎剛史, 田中博人, “ペンギンの胴体の羽を模倣した微小表面構造の抗力低減効果の実験的研究”, 日本機械学会第97期流体工学部門講演会, OS1-23, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, 山岸 健人, 桐野 泉, 高橋 功, 天野 日出, 武岡 真司, 守本 祐司, “埋め込み型光がん治療に向けた生体接着性ナノ薄膜の開発”, 第68回高分子討論会, 2019.
  • 山田 詩乃, 荒井 俊人, 井上 悟, 長谷川 達生, “層数制御した超極薄単結晶有機薄膜トランジスタの環境応答特性Ⅱ”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-578, 2019.
  • [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 長谷川 達生, “層状結晶性有機半導体Ph-BTNT-Cn単結晶トランジスタの異方的キャリア輸送”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-342, 2019.
  • [A03] 若林聖史、山口貴文、有江隆之、秋田成司、竹井邦晴, “フレキシブル抵抗歪センサによる電子ウイスター”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-086, 2019.
  • [A03] 穂積翔汰、有江隆之、秋田成司、竹井邦晴, “汗中グルコース連続計測に向けたマイクロ流路一体型電気化学センサ”, 2019年 第80回 応用物理学会秋季学術講演会, 11-088, 2019.
  • [A01] 郡司芽久,望山洋,安藤潤人,翠健仁,中川尚大,遠藤勇輔,新山龍馬, “弾性ロッドモデルを利用したダチョウの首のしなやかさの推定”, 日本鳥学会2019年度大会, 2019.
  • [B01] 荒井 俊人, 井上 悟, 東野 寿樹, 田中 睦生, 長谷川 達生, “層状結晶性有機半導体の結晶-結晶相転移”, 日本物理学会2019年秋季大会, 2598, 2019.
  • [B01] 松野 孝博, 平井 慎一, “遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化”, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 3D3-01, 2019.
  • [B01] 平井 慎一, 松野 孝博, “ソフト力覚センサの形態学的設計”, 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), 2D2-04, 2019.
  • [A02] 山中悠太, 遠藤玄, 鈴森康一, 難波江裕之, “食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2D1-04, 2019.
  • [A01] Jinqiang Dang, and Hiroto Tanaka, “Study on a hummingbird-sized tailless flapping-wing aerial robot capable of pitch, roll, and yaw control”, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2F1-03, 2019.
  • [A02] 山野 光裕, 三好 竜平, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, シビルエムディ ナヒン イスラム, 吉田一也, 古川 英光, 多田隈 理一郎, “形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発-第 3 報:システムの小型化とロボットアームへの搭載-“, Dynamics and Design Conference 2019 (D&D2019), 2019.
  • [B01] 森本雄矢,三浦重徳,竹内昌治, “3次元骨格筋-腱組織の構築”, 日本筋学会 第5回学術集会, 80, 2019.
  • [A02] 岸 巧, 武岡 真司, 太田 宏之, 藤枝 俊宣, “インクジェット印刷による超薄・柔軟皮質脳波(ECoG)電極の開発”, 第42回日本神経科学大会, 2019.
  • [A01] 石橋健太,廣瀬将輝,野田龍介,中田敏是,劉浩, “生物の形態・構造を規範とした高性能なドローン用回転翼の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-D05, 2019.
  • [A01] 村山友太,中田敏是,劉浩, “ドローンの高ロバスト化のための鳥規範型柔軟翼の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A2-R09, 2019.
  • [A01] 小泉咲人,吉田直人,中田敏是,劉浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした飛行ロボット用小型柔軟羽ばたき機構の創製”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G02, 2019.
  • [A01] Jinqiang Dang, Akio Kawahara, and Hiroto Tanaka, “Design, fabrication, and test of a new control mechanism for a tailless flapping-wing aerial robot”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-F07, 2019.
  • [A01] 片桐翔, 栢菅宏規, 田中博人, “ペンギン規範型羽ばたき推進機構の翼運動による推力の制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-F08, 2019.
  • [A02] 小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一, “柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G08, 2019.
  • [A02] 小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一, “積層キャスト法を用いた水中移動IPMC薄膜ソフトロボット”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-G09, 2019.
  • [A02] 安達匠, 山野光裕, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビルエムディナヒン イスラム, 吉田一也, 古川英光, 村瀬響子, 砂田力, “柔軟な模型眼のためのゲル膜の変形機構”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.
  • [B01] 古澤和也, 今田優河, “アルギン酸-ゼラチン混合ゲルの異方性ゲル化と力学特性”, 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
  • [B01] 古澤和也, 三谷知也, “コラーゲン添加によるゼラチンゲルの力学特性制御” 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
  • [A02] 安達香奈子, 根津京介, 吉田一也, 牧野真人, 川上勝, 古川英光, “マイクロ流体デバイスによる脂質ベシクルのマージネーションと分離”, 第42回日本バイオレオロジー学会年会, 2019.
  • [B01] 古澤和也, 藤岡勇, 三谷知也, “ゼラチン水溶液の力学特性に電解質高分子の添加が与える影響”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
  • [A02] 郝 梅婷, 鉄 祐磨, 城戸 悠介, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “フッ素高分子の選択的塗布による薄膜発光デバイスの自己展開制御”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
  • [A02] 鉄 祐麿, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “インクジェット印刷からなる高分子超薄膜を基材としたアンテナコイルの開発”, 第68回高分子学会年次大会, 2019.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “埋め込み型発光デバイスの開発と光がん治療への応用”, 東京工業大学生命理工オープンイノベーションハブ 第6回LiHubフォーラム, 2019.

2018年度

  • [A03] 臺原学, 重宗宏毅, 澤田秀之, “有限要素法による形状記憶合金ワイヤの微小振動の解析”, 電気情報通信学会全国大会, 基礎・境界/NOLTA講演論文集, pp.278, 2019.
  • [A01] 小泉咲人, 吉田直人, 中田敏是, 劉浩, “昆虫の筋骨格系を規範とした高効率な羽ばたき機構の設計と作製”, 日本機械学会関東支部 第25期総会・講演会, 18E02, 2019.
  • [A01] 吉田瑞希, 森阪匡通, 安田健太, 藤原克則, 若林郁夫, 櫻井夏子, 田中博人, 大泉宏, “飼育下におけるイルカ3種の呼吸姿勢に関する研究”, 第66回日本生態学会, P1-076, 2019.
  • [A01] 菊地デイル万次郎, “流体力学と動物行動学の間”, 第66回日本生態学会, W02-1, 2019.
  • [A01] 望山洋, “ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算”, 第24 回ロボティクスシンポジア, 174/177, 2019.
  • [A02] 吉田一也, 矢萩光, 和田真人, 亀山敏貴, 川上勝, 古川英光, 足立幸志, “高強度ハイドロゲルのレーザー切断面における摩擦挙動”, 日本物理学会 第74回年次大会, 2019.
  • [A02] 鉄 祐麿, 武岡 真司, 藤枝 俊宣, “多層グラフェンフレークの剥離を利用した有機高分子基材からなる薄膜状アンテナコイルの開発”, 第66回応用物理学会春季学術講演会, 2019.
  • [A03] Nuttasorn Aiemsetthee, Hiroki Shigemune, and Hideyuki Sawada, “Trial for Presenting Braille Words by Vibratory Patterns from Shape-memory Alloy Wires”, 情報処理学会アクセシビリティ研究会 第9回研究会, Vol.2019-AAC-9 No.33, 2019.
  • [A02] 安達香奈子、根津京介、吉田一也、牧野真人、川上勝、古川英光, “マイクロ流体デバイス内におけるリン脂質二重膜小胞のサイズと軸集中の関係”, 東北学生会第49回学生員卒業研究発表会, 2019.
  • [A02] 金井柊馬、川上勝、古川英光, “皮膚機能模倣ゲルの開発とその水分蒸発能の評価”, 東北学生会第49回学生員卒業研究発表会, 2019.
  • [A02] 亀山貴顕、飯島哲朗、吉田一也、川上勝、古川英光, “ハイドロゲルを用いた3Dプリンタブルなゲルロボットの作製”, 東北学生会第49回学生員卒業研究発表会, 2019.
  • [A03] 小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之, “ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.217-218, 2019.
  • [A03] 平野夢得, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之, “人体と物体との接触帯電により空間に生じる電位分布を利用した腕動作検出”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.265-266, 2019.
  • [A03] 光武弘輝, 重宗宏毅, 澤田秀之, “形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングデバイスの開発”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.4, pp.227-228, 2019.
  • [A03] 武者茜, 重宗宏毅, 臺原学, 澤田秀之, “触覚認知における皮膚の形態計算のためのモデル化”, 情報処理学会第81回全国大会, Vol.1, No.1, pp.321-322, 2019.
  • 郡司芽久, 遠藤秀紀, “肉眼解剖学的手法を用いたキリンの首の運動メカニズムの解明”, 第31回自律分散システムシンポ, 2019.
  • [A02] 山野光裕, 安達匠, 安田寿彦, 西岡靖貴, シビルエムディナヒン イスラム, 吉田一也, 古川英光, 村瀬響子, 砂田力, “ゲル柔軟膜の変形を利用した伸縮機構”, 日本機械学会 M&M2018 材料力学カンファレンス, 2018.
  • [A02] H. Yahagi, K. Yoshida, M. Wada,M. Kawakami, and H. Furukawa, “Development of sealant using low friction gel”, 第28回日本MRS年次大会, 2018.
  • [A02] K. Yoshida, H. Yahagi, M. Wada, T. Kameyama, M. Kawakami, H. Furukawa and K. Adachi, “Low Frictional Surface on High-Strength Hydrogels Created by Laser Processing”, 第28回日本MRS年次大会, 2018.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “高分子ナノ薄膜が拓くウェアラブル・インプランタブル技術”, 日本接着学会日本接着学会第14回関西支部若手の会, 2018.
  • [A02] 藤枝 俊宣, “生体貼付型エレクトロニクスの開発と展望”, 色材協会第15回色材IT講座, 2018.
  • [A02] 滝島 勇希,吉田 一也,齊藤 梓,川上 勝,古川 英光, “空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
  • [A02] 原 祐太,吉田 一也,Ahmed Kumkum,川上 勝,古川 英光, “ソフト材料を用いた圧力センシングシステムの構築”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
  • [A02] 亀山 貴顕,飯島 哲朗,吉田 一也,川上 勝,古川 英光, “Ringing gel の含水率変化による周波数解析”, 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018), 2018.
  • [A03] 山口貴文, 有江隆之, 秋田成司, 竹井邦晴, “多機能フレキシブル電子皮膚を集積したソフトロボットの開発”, 第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 30am3-PN-31, 2018.
  • [A01] 相澤誠浩, 田中博人, 山崎剛史, “ハチドリを模倣した小型羽ばたき飛翔体における高性能弾性翼の研究”, 第29回バイオフロンティア講演会, 2C24, 2018.
  • [A01] 河原暁生, 田中博人, 山崎剛史, “ハチドリの風切羽の曲げ剛性分布を規範とした人工羽ばたき翼”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J1510106, 2018.
  • [A01] 大浦琢真, 前田将輝, 田中博人, “ペンギンの羽ばたき遊泳の3次元運動解析”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J1510104, 2018.
  • [A01] 岸根宏明, 前田将輝, 田中博人, 山崎剛史, “ペンギンの羽枝構造が持つ摩擦抗力低減効果”, 日本機械学会 2018 年度年次大会, J0210202, 2018.
  • [A02] 小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一, “IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作”, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-07, 2018.
  • [A03] 重宗宏毅, 橋本周司, 澤田秀之, “プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価”, 知能メカトロニクスワークショップ, 2018.
  • [A01] 山崎剛史,田中博人,中田敏是, “セレーションの進化―フクロウ風切羽の幾何学的形態測定学―”, 日本鳥学会2018年度大会, A11, 2018.
  • [A03] 平原隼人,梶原逸郎,細矢直基,前田真吾, “DEAによる構造物の振動制御に関する研究”, 日本機械学会 Dynamics and Design conference, 2018.