Science of Soft Robots – ソフトロボット学の創成:機電・物質・生体情報の有機的融合

公募研究

募集案内

B01班 やわらか科学の芽

B01-01:有機半導体単層2分子膜を用いた分子認識センサ機能の開拓 (主にA02班と連携)

研究代表者
荒井 俊人(東京大学)

B01-02:骨格筋組織を駆動源とするバイオソフトロボットの創成 (主にA01班と連携)

研究代表者
森本 雄矢(東京大学)

B01-03:マイクロデバイスを用いた軸索における伝導調節機構のモデル化 (主にA03班と連携)

研究代表者
榛葉 健太(東京大学)

B01-04:ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現 (主にA01班と連携)

研究代表者
山本 江(東京大学)

B01-05:高強度化学繊維による高耐久柔軟布の開発とソフトロボット機構への応用 (主にA02班と連携)

研究代表者
遠藤 玄(東京工業大学)

B01-07:PVCゲルを用いた3次元形状制御ソフトアクチュエータの開発 (主にA02班と連携)

研究代表者
橋本 稔(信州大学)

B01-08:超高速運動の進化から探る外骨格ばねと筋肉のやわらかい統合機構 (主にA01班と連携)

研究代表者
加賀谷 勝史(京都大学)

B01-11:自律した運動を行う生きたバイオロボットの開発 (主にA03班と連携)

研究代表者
古澤 和也(福井工業大学)

B01-12:ソフトコンタクトの力学と創成 (主にA01班と連携)

研究代表者
平井 慎一(立命館大学)

B01-13:オジギソウ搭載型植物機能利用スマートマシーン創発 (主にA01班と連携)

研究代表者
田中 陽(理化学研究所)

B02班 ソフトロボットの社会展開

B02-01:生殖補助医療におけるソフトロボティクスの展開 (主にA02班と連携)

研究代表者
池内 真志(東京大学)

B02-03:皮膚創傷の予防・軽減機能を有した3Dゲルパッドを用いたソフト介護機器の開発 (主にA02班と連携)

研究代表者
宮川 祥子(慶應義塾大学)