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領域概要
計画研究
A01-1:弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
A01-2:生物の自己改変能力を実装するバイオソフトロボティクス
A01-3:微細構造を活用した生物のやわらかい飛翔と遊泳の原理解明と実装
A02-1:弾性グラディエントナノ薄膜を利用した自由変形可能な太陽電池の創成
A02-2:イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール
A02-3:超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化
A03-1:やわらかいダイナミクスとフレキシブルセンサー技術の融合による情報処理限界の突破
A03-2:ストカスティックマシンの創成を通じたソフトロボティクスの攻究
A03-3:コントローラブルな生物リズム・パターンの創成
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